[实用新型]一种变距夹爪机构

权利要求书

1.一种变距夹爪机构，其特征在于：包括固定板(2)、设于固定板(2)底部的水平滑轨、至少三组竖直设置的与水平滑轨配套滑接的物料抓取机构、连接物料抓取机构用于其间距调节的调距机构；

所述物料抓取机构包括与滑轨滑接的滑块、固接于滑块底部的夹爪气缸(3)、与夹爪气缸(3)动力输出端连接的夹爪(4)；

所述调距机构包括两个水平的左右对称设置的调距气缸(5)、用于相邻两物料抓取机构间距离调节的物料间距调节组件；所述的两个调距气缸(5)的缸筒分别固接于固定板(2)后侧端面的中部；左右两个调距气缸(5)的活塞杆分别连接位于左、右两端的物料抓取机构。

2.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述物料间距调节组件包括设于物料抓取机构顶部的限位块(6)；所述限位块(6)设有水平的螺纹通孔；所述螺纹通孔与用于调节两相邻物料抓取机构间距的调距螺栓(7)配套连接。

3.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述物料抓取机构设有五组；所述物料间距调节组件还包括与中间三组物料抓取机构顶部限位块(6)水平滑动连接的中心轴(8)；所述中间三组物料抓取机构的相邻两物料抓取机构间设有压缩态的弹簧(9)；所述弹簧(9)套设于中心轴(8)上；所述固定板(2)前侧端面左右两侧分别设有左凸起块、右凸起块；所述中间三组物料抓取机构限位于左凸起块、右凸起块之间；

所述调距螺栓(7)包括位于中间物料抓取机构顶部限位块(6)左右交错设置的左调距螺栓与右调距螺栓、位于左右两端的物料抓取机构顶部限位块(6)设有的与其内侧相邻的物料抓取机构间调距的端部调距螺栓。

4.根据权利要求3所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述左凸起块、右凸起块分别设于距固定板(2)左、右两端的四分之一处。

5.根据权利要求3所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述左调距螺栓、右调距螺栓、端部调距螺栓与对应限位块(6)的旋合长度相同。

6.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述固定板(2)左右两端分别设有端部凸起块。

7.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述调距气缸(5)通过气动接头与电磁阀连接。