[实用新型]一种基于zigbee的智能门禁监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于zigbee的智能门禁监控系统，包括：服务器、集中器、中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与雷达控制中央处理单元连接，通信单元、雷达控制中央处理单元分别与中央处理单元连接；本实用新型采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像，通过zigbee组网，灵活、及时的反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于zigbee的智能门禁监控系统。

背景技术

目前，越来越多的企业、家庭采用门禁系统，通过感应卡或密码控制开门或锁定，操作方便，而对门禁的监控则需要通过服务器查看实时门禁系统中各门禁点附件安装的摄像机实时传输的监控录像，才能知道各门禁点的出入情况。

但是，当管理员使用终端查看监控画面时，需时刻注意监控画面内容，并且，若同时查看多个门禁点的实时监控画面，一心多用，可能会错过重要的动态信息，而现有的监控系统主要依赖于摄像头，当光线较暗或者雾霾天气时，往往不能进行有效识别。

在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等，3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。搭建3D激光雷达成像系统，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多，降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可以不受光线、环境影响全天候进行门禁控制，增加门禁控制的灵活性、方便性、安全性、结构简单，易于安装维护、 成本低的基于Zigbee的智能门禁监控系统。

具体的，一种基于zigbee的智能门禁监控系统，包括：服务器、集中器、 中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，所述发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制中央处理单元连接，所述通信单元、雷达控制中央处理单元分别与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述中央处理单元为ARM9模块。

进一步的，所述雷达控制中央处理单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

进一步的，所述通信单元为zigbee模块。

进一步的，所述集中器中设置有协调器模块。

进一步的，所述智能门禁监控系统包括用户身份信息读取模块、控制模块、门禁控制电路、门禁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、门禁控制电路和报警模块分别与所述控制模块连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。

进一步的，所述控制模块包括门禁中央控制单元及存储单元，所述存储单元、用户身份信息读取模块、门禁控制电路及报警模块分别与所述门禁中央控制单元连接，所述门禁中央控制单元与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述用户身份信息读取模块包括IC卡读卡器、条码仪和指纹仪，所述报警模块为语音报警模块。

进一步的，所述门禁中央控制单元为MCU，所述存储单元为EPROM。