[实用新型]一种移动平台车

权利要求书

1.一种移动平台车，包括平台（1）、底盘（2）和车轮，其特征在于，所述底盘（2）包括平台框架（21）和设于平台框架（21）上的转向机构（22）、驱动机构（23）、控制系统（24）；所述平台（1）包括上平板（11）和若干平台支撑腿（12），所述上平板（11）一侧设有支撑结构（25），所述支撑结构（25）包括力限制器和固定座（251），所述固定座（251）与所述平台框架（21）连接；所述车轮包括转向轮（224）和驱动轮（232），所述驱动机构（23）驱动驱动轮（232）旋转，所述转向机构（22）控制转向轮（224）转向。

2.根据权利要求1所述的移动平台车，其特征在于，所述力限制器包括力限制器动子（253）和力限制器定子（252），所述力限制器动子（253）与上平板（11）连接，力限制器定子（252）与所述固定座（251）连接。

3.根据权利要求1所述的移动平台车，其特征在于，所述上平板（11）四周设有5°~30°坡度。

4.根据权利要求1所述的移动平台车，其特征在于，所述平台支撑腿（12）距地面的距离小于力限制器动子（253）和力限制器定子（252）能够相对运动的距离。

5.根据权利要求1所述的移动平台车，其特征在于，所述固定座（251）为三面支撑板，所述固定座（251）通过螺栓或焊接方式与平台框架（21）紧固连接。

6.根据权利要求1所述的移动平台车，其特征在于，所述转向机构（22）包括与第一电机（221）的输出轴（2211）的转动连接横拉杆（223），所述横拉杆（223）两端分别铰接有转向枢轴（225），所述转向枢轴（225）中部与平台框架（21）枢接，所述转向枢轴（225）分别与两个转向轮（224）轴孔连接。

7.根据权利要求6所述的移动平台车，其特征在于，所述驱动机构（23）包括第二电机（231）和受所述第二电机（231）驱动的驱动轮（232），制动装置（233）与所述第二电机（231）同轴连接。

8.根据权利要求7所述的移动平台车，其特征在于，控制系统（24）包括导航模块、主控模块、运动执行模块、供电模块、遥控通讯模块、安全制动模块，所述主控模块控制转向机构电机（221），所述运动执行模块控制第二电机（231）运行。

9.根据权利要求8所述的移动平台车，其特征在于，所述导航模块是GPS导航方式或DGPS+IMU的组合导航方式能够实时给出平台车位置、速度、时间数据。