[实用新型]一种煤样样瓶清扫装置

权利要求书

1.一种煤样样瓶清扫装置，其特征在于，包括外旋架（1）和内旋架（2），所述外旋架（1）套设在内旋架（2）外，所述外旋架（1）上设有一个以上朝向内旋架（2）布置的外刷组件（3），所述内旋架（2）上设有一个以上朝向外旋架（1）布置的内刷组件（4），当样瓶伸入外旋架（1）内、且罩设于内旋架（2）上时，所述样瓶相对于外旋架（1）和内旋架（2）发生相对运动、以用于使得外刷组件（3）和内刷组件（4）分别对样瓶的外壁面和内壁面进行清扫作业。

2.根据权利要求1所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）和内旋架（2）上均设有一个以上的喷头组件（5）、以用于清扫时分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗。

3.根据权利要求2所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）和内旋架（2）均由上至下设有两层以上的安装部，所述外旋架（1）的每层安装部均安装有两个以上平均分布的外刷组件（3），所述内旋架（2）的每层安装部均安装有两个以上平均分布的内刷组件（4），所述外旋架（1）的每层外刷组件（3）均与内旋架（2）的每层内刷组件（4）呈上下层交错设置。

4.根据权利要求3所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）和内旋架（2）上均设有两个以上的喷头组件（5），其中至少一个用于喷射清洗液、且另外至少一个用于喷射清水。

5.根据权利要求4所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）的每层安装部上的外刷组件（3）和喷头组件（5）均呈依次间隔的平均布置，所述内旋架（2）的每层安装部上的内刷组件（4）和喷头组件（5）也均呈依次间隔的平均布置。

6.根据权利要求4所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）的每层安装部上的每个喷头组件（5）均对应安装在该层安装部的每个外刷组件（3）处、以用于从刷内朝向样瓶喷射，所述内旋架（2）的每层安装部上的每个喷头组件（5）也均对应安装在该层安装部的每个内刷组件（4）处、以同样用于从刷内朝向样瓶喷射。

7.根据权利要求1所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，每个所述外刷组件（3）和内刷组件（4）均可独立转动，当样瓶相对于外旋架（1）和内旋架（2）发生相对运动以进行清扫作业的同时、每个所述外刷组件（3）和内刷组件（4）也均同步实现独立旋转清扫。

8.根据权利要求1所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，还包括与外旋架（1）、内旋架（2）相配合的夹取机械手，所述夹取机械手上设有机械手升降组件、用于夹取样瓶后下降以将样瓶伸入至外旋架（1）内进行清扫作业。

9.根据权利要求8所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述夹取机械手上还设有机械手旋转组件、用于带动样瓶于外旋架（1）内旋转以进行旋转清扫作业。

10.根据权利要求1所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动外旋架（1）和内旋架（2）同向旋转/或者逆向旋转以对样瓶进行旋转清扫作业。

11.根据权利要求1所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于清扫作业时驱动外旋架（1）和内旋架（2）同步升降/或者交错升降、以使外刷组件（3）和内刷组件（4）对样瓶进行瓶身上下方向的清扫。

12.根据权利要求3所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述外旋架（1）和内旋架（2）均包括两个以上呈上下平行对称布置的安装环（6），相邻两个安装环（6）之间通过多根固定杆（7）固定连接，每个安装环（6）形成一层安装部、以用于安装外刷组件（3）/或内刷组件（4）。

13.根据权利要求12所述的煤样样瓶清扫装置，其特征在于，所述喷头组件（5）均安装在安装环（6）上，相邻两个安装环（6）之间还连接有一根以上的通液管（8）、以用于对每层安装环（6）上的喷头组件（5）供液。