[实用新型]一种煤样样瓶清洗系统

说明书

本实用新型公开了一种煤样样瓶清洗系统，包括平移机械手装置、清洗装置和烘干装置，所述平移机械手装置用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置内以进行烘干处理。本实用新型具有结构简单紧凑、兼具清洗和烘干、清洁效果好、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种煤样样瓶清洗系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在煤样制备分析领域中，需要对制备出来的全水样、存查样、分析样进行装瓶，煤样封装好之后再送去化验室进行煤的特性分析。由于煤样样品个数较多，当天制备出来的样品一般当天需要化验完成，第二天又有同样多的煤样需要制备与化验。样瓶所封装的少量煤样为一批煤的代表性煤样，直接关系到大批量煤样的计价与优劣评价；样品从样瓶中倒出后，样瓶璧上会占有煤粉和难以清除的煤渍，如果不及时对样瓶进行清洗直接去装另外一个批次的样品，就会有混样的风险，这样对样品的代表性造成影响，给煤样计价造成影响。故需要对煤样样瓶定期进行清洗，去除样瓶内壁的煤粉及煤渍，防止煤样混样造成的经济风险。当前，行业内对样瓶进行清扫是利用工具敲击样瓶，或简单擦拭样桶内壁，存在以下技术问题：

一是这个擦拭做法只能对样瓶内壁进行清扫，不能对外壁进行清扫，清扫不干净导致样瓶后续作业时同样存在混样的风险。

二是擦拭或敲击的清扫时间长，工作效率低。

三是单纯擦拭或敲击，煤粉及煤渍仍有可能粘附在样瓶上，清扫效果差，使得样瓶存在混样的风险。

四是不具备清洗功能，只靠单纯的擦拭或敲击。当然，由于无清洗功能，自然也就无样瓶快速烘干功能。

五是单个操作，自动化程度低，不能快速的不间断连续作业，不适合物料样品采制自动化作业的要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、兼具清洗和烘干、清洁效果好、自动化程度高的煤样样瓶清洗系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种煤样样瓶清洗系统，包括平移机械手装置、清洗装置和烘干装置，所述平移机械手装置用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置内以进行烘干处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机械手装置包括平移轨道，所述平移轨道上设有升降机械手，所述平移轨道布置于清洗装置和烘干装置的上方，所述升降机械手夹取样瓶并沿平移轨道移动、以用于下降后将样瓶依次送入清洗装置和烘干装置内进行清洗烘干作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机械手的平移轨迹上还设有入口工位和出口工位，所述升降机械手用于移动至入口工位处夹取待清洗的样瓶、并在烘干后将样瓶移动取放至出口工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗装置包括外旋架和内旋架，所述外旋架套设在内旋架外，所述外旋架上设有一个以上朝向内旋架布置的外刷组件和喷头组件，所述内旋架上设有一个以上朝向外旋架布置的内刷组件和喷头组件，当样瓶伸入外旋架内、且罩设于内旋架上时，所述样瓶相对于外旋架和内旋架发生相对运动、以用于使得外刷组件和内刷组件分别对样瓶的外壁面和内壁面进行清扫并同时使喷头组件分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗清扫。