[实用新型]一种简易水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种简易水果采摘器，包括手柄、伸缩杆、采摘头，所述的采摘头包括安装架、夹取装置、摄像头，所述的伸缩杆的下端与手柄的上端连接，上端通过连接件I与安装架的下端连接，所述的安装架的上端安装夹取装置和摄像头。本实用新型结构简单，操作简便，能够实现水果采摘机械化，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种简易水果采摘器。

背景技术

我国是世界上水果生产和消费大国，随着人们生活水平的提高，水果消费需求逐年快速增长，尤其在边远山区水果种植特别广泛，每当水果成熟季节，需要大量劳动力，费时费力，因此，急需一种简易水果采摘器，减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率。现有的简易水果采摘器，结构复杂，体型笨重，成本高，操作不便，不能够满足人们的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种简易水果采摘器，结构简单，操作简便，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的简易水果采摘器，包括手柄、伸缩杆、采摘头，所述的采摘头包括安装架、夹取装置、摄像头，所述的伸缩杆的下端与手柄的上端连接，上端通过连接件I与安装架的下端连接，所述的安装架的上端安装夹取装置和摄像头；还包括控制按钮、手机架，所述的控制按钮设在伸缩杆的下端；所述的手机架设于伸缩杆的下部，用于安装手机。

进一步，所述的夹取装置包括马达、连接件II、夹取爪、支撑摆杆；所述的马达固定设于安装架内，马达的伸出轴上固定安装有传动螺杆；所述的连接件II与螺母固定连接，通过螺母安装于传动螺杆的上端；所述的安装架的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳I，所述的连接件II的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳II，所述的凸耳I和凸耳II位置相互对应；所述的夹取爪的下端通过销轴安装于凸耳II上，能够绕销轴转动；所述的支撑摆杆的下端通过销轴安装于凸耳I上，支撑摆杆的上端通过于销轴安装于夹取爪的下部；所述的各个夹爪合拢时，其前端相互接触，整体组成封闭的球形结构。

进一步，所述的凸耳I、凸耳II、支撑摆杆的结构分别设有4组，所述的夹取爪也对应设有4个，4个夹取爪分为两两相对的两组，至少其中一组相对设置的夹取爪的前端上设有刀刃。

进一步，还包括限位装置，所述的限位装置包括限位板和自复位开关；所述的限位板设于安装架上，其前端向连接件II延伸，并位于连接件II的中部，限位板的前端设有垂直的钩板，所述的钩板向连接件II的外壁延伸；所述的自复位开关安装在连接件II上，位于限位板的内侧，能够跟随连接件II做给进运动，自复位开关的触点正对应钩板的内壁；所述的自复位开关与马达电连接，当自复位开关跟随连接件II向上运动接触钩板时，自复位开关的触点受到挤压断电，从而控制马达停止转动。

进一步，所述的安装架上设有滑块，所述的滑块上设有紧固螺钉；所述的限位板中部和/或下部上设有滑槽，限位板通过滑槽装配于滑块上；所述的紧固螺钉用于将滑槽和滑块固定或者松开，松开时，滑槽能够相对于滑块滑动。

进一步，所述的摄像头设于任意一个夹取爪上靠近前端的位置，其镜头朝向该夹取爪的前端端点。

进一步，所述的连接件II的下端上开设后L型槽；所述的伸缩杆的上端设有外螺纹段和滑竿段，所述的外螺纹段位于滑竿段下方，所述的滑竿段上套有连接头，连接头能够沿着滑竿段滑动；所述的连接头的上部外壁上垂直设有固定柱，所述的固定柱能够装入L型槽中，所述的伸缩杆的上部上的外螺纹段上同螺纹配合安装有锁紧套，所述的锁紧套的上端与连接头接触。

进一步，所述的连接件II的上端设有开口向上的托盘，所述的托盘位于各个夹取爪围成的结构之内。

本实用新型的工作过程如下：