[实用新型]一种防震荡植保无人机药箱

说明书

本实用新型公开了一种防震荡植保无人机药箱，包括箱体和防震荡机构；箱体上部呈圆柱形，下部呈倒立的圆锥形，箱体的底部设有出药管；防震荡机构包括防震荡隔板和导向柱，导向柱与箱体同轴设于箱体内，防震荡隔板的轴心处固定连接有与其垂直套筒，套筒活动套设于导向柱上，防震荡隔板的顶部边缘设有与其同轴心的环形配重块，防震荡隔板上均布有多个通孔，防震荡隔板的底部设有多个与其同轴心的隔桶，多个隔桶的底部之间形成与所述箱体底部匹配的倒立的圆锥形结构，隔桶的底部边缘设有至少一个供药液流通的渗液缺口。该药箱能有效避免植保无人机作业过程中药液液面的震荡，提高了植保无人机的作业质量和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种防震荡植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

药箱作为农用植保喷药无人机的重要部件之一，其设计是否合理直接影响到无人机能否安全稳定飞行及植保作业质量。但是传统的植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，还会受到风力等外界因素的影响而发生抖动，这时植保无人机的飞行控制系统会依据外界的干扰进行纠偏保证植保无人机的平稳飞行，然而当药箱盛装液体药液时，液体药液会随植保无人机的轻微偏转发生持续的倾荡，造成无人机系统重心不稳定，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致植保无人机坠毁。如何合理设计药箱、减少液体药液的倾荡程度是农用植保喷药无人机稳定作业必须解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种防震荡植保无人机药箱，该药箱在植保无人机作业过程中，能有效防止药箱内的液体发生震荡，增加了植保无人机的飞行稳定性，提高了植保无人机的作业质量和作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防震荡植保无人机药箱，包括箱体和防震荡机构；所述箱体上部呈圆柱形，下部呈倒立的圆锥形，箱体的底部设有出药管；所述防震荡机构包括防震荡隔板和导向柱，所述导向柱设于所述箱体内，且导向柱与箱体同轴心设置，导向柱的底部延伸至箱体的圆锥形部分内，所述防震荡隔板为与所述箱体圆柱形部分相匹配的圆形结构，且防震荡隔板的轴心处固定连接有与其垂直套筒，所述套筒活动套设于所述导向柱上，所述防震荡隔板的顶部边缘设有与其同轴心的环形配重块，防震荡隔板上均布有多个连通其顶部和底部的通孔，所述防震荡隔板的底部设有多个与其同轴心的隔桶，多个所述隔桶的底部之间形成与所述箱体底部匹配的倒立的圆锥形结构，所述隔桶的底部边缘设有至少一个供药液流通的渗液缺口。