[实用新型]一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置

权利要求书

1.一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，包括电机、码盘(3)、反射式编码器芯片模块(7)、微处理器模块(13)和驱动模块；所述码盘(3)连接在电机的转子(5)上；反射式编码器芯片模块(7)设置在码盘(3)的被测位置；反射式编码器芯片模块(7)与微处理器模块(13)数据连接；微处理器模块(13)通过驱动模块与电机连接；

电机的转子(5)用于与方向盘转轴连接，控制方向盘转轴的转动角度；

码盘(3)用于测量转子(5)的转动角度；

反射式编码器芯片模块(7)用于检测码盘(3)所转过的脉冲个数，进而得出电机的转子(5)的实时转动角度位置，并将电机的转子(5)的实时转动角度位置信息传输到微处理器模块(13)；

微处理器模块(13)用于接收反射式编码器芯片模块(7)发送的电机的转子(5)的实时转动角度位置信息，并输出信号至驱动模块，通过驱动模块改变电机电源的导通或断开状态，从而控制电机的转子(5)的转动，进而调整方向盘转轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述电机的转子(5)连接有减速机，使用时转子(5)通过减速机与方向盘转轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述反射式编码器芯片模块(7)与微处理器模块(13)之间通过依次设置的第一转换芯片模块(8)和第二转换芯片模块(14)连接；

所述反射式编码器芯片模块(7)用于将电机的转子(5)的实时转动角度位置信息转换成A、B和Z三路信号，并将三路信号发送到第一转换芯片模块(8)；其中A信号与B信号均为码盘(3)每转内的脉冲信号，A信号与B信号相差(90)°电角度，Z信号为码盘(3)转动圈数；

第一转换芯片模块(8)用于接收反射式编码器芯片模块(7)是三路信号，并将A、B和Z三路信号转换成A+和A-、B+和B-、Z+和Z-三组差分信号发送到第二转换芯片模块(14)；

第二转换芯片模块(14)用于接收第一转换芯片模块(8)发送的三组差分信号，将A+和A-、B+和B-、Z+和Z-三组差分信号转换成A、B和Z三路信号并发送到微处理器模块(13)；

微处理器模块(13)用于接收第二转换芯片模块(14)发送的A、B和Z三路信号，根据三路信号确定电机的转子(5)的实时转动角度位置信息，并控制电机的转子(5)的转动，进而调整方向盘转轴的转动角度。

4.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述电机的转子(5)设置有方向盘转轴安装孔，转子(5)的转动中心轴线与转轴安装孔轴线重合，使用时方向盘转轴安装孔内安装方向盘转轴。

5.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述反射式编码器芯片模块(7)连接有第Ⅰ电源转换器(11)，第Ⅰ电源转换器(11)用于转换外部输入的电源，并给反射式编码器芯片模块(7)供电。

6.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述微处理器模块(13)连接有第Ⅱ电源转换器(12)，第Ⅱ电源转换器(12)用于转换外部输入的电源，并给微处理器模块(13)供电。

7.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，所述驱动模块包括前级驱动芯片和MOS管，微处理器模块(13)发出的信号经过前级驱动芯片转换并驱动MOS管的导通或断开状态，从而改变电机电源的导通或断开状态，实现控制电机的转子(5)的转动。

8.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，还包括壳体(2)，壳体(2)的一侧面设置反射式编码器芯片模块(7)，另一侧面设置微处理器模块(13)。