[实用新型]棒料定位装置及机加工设备

权利要求书

1.棒料定位装置，包括工作平台和设置在工作平台上的定位结构，其特征是，所述定位结构包括定位件，所述定位件用于与工作平台配合形成对棒料进行定位的角形定位结构，工作平台包括用于使棒料滚动至角形定位结构处的上料部。

2.根据权利要求1所述的棒料定位装置，其特征是，所述工作平台还包括用于使加工完成的棒料离开角形定位结构的下料部，所述上料部和下料部处于定位件相对的两侧，所述定位件活动装配在工作平台上，定位件的活动行程内具有避让棒料使棒料进入下料部的下料位置。

3.根据权利要求2所述的棒料定位装置，其特征是，所述工作平台上设有用于容纳定位件以使定位件位于工作平台的工作面以下的定位件容纳空间。

4.根据权利要求2或3所述的棒料定位装置，其特征是，所述定位件摆动装配在工作平台上，且摆动轴线延伸方向与角形定位结构的延伸方向垂直。

5.根据权利要求4所述的棒料定位装置，其特征是，所述工作平台上设有用于带动定位件摆动的传动机构。

6.根据权利要求5所述的棒料定位装置，其特征是，所述定位件设有至少两个，所述传动机构包括带动各定位件的平行四边形机构。

7.根据权利要求6所述的棒料定位装置，其特征是，所述工作平台上设有支撑板，平行四边形机构的各摇杆通过铰接轴铰接在支撑板上，各定位件固定在铰接轴上以通过摇杆的转动带动定位件摆动。

8.根据权利要求7所述的棒料定位装置，其特征是，所述传动机构还包括传动杆和沿平行于平行四边形机构的连杆延伸方向滑动装配在工作平台上的拉杆，所述传动杆的两端分别与平行四边形机构的连杆和拉杆铰接以通过拉杆带动平行四边形机构运动。

9.根据权利要求1或2或3所述的棒料定位装置，其特征是，所述角形定位结构为直角形定位结构。

10.机加工设备，包括棒料定位装置和用于对棒料进行机械加工的机加工部件，所述棒料定位装置包括工作平台和设置在工作平台上的定位结构，其特征是，所述定位结构包括定位件，所述定位件用于与工作平台配合形成对棒料进行定位的角形定位结构，所述工作平台包括用于使棒料滚动至角形定位结构处的上料部，所述定位装置还包括用于将棒料压紧在角形定位结构处的压紧机构。

11.根据权利要求10所述的机加工设备，其特征是，所述工作平台还包括用于使加工完成的棒料离开角形定位结构的下料部，所述上料部和下料部处于定位件相对的两侧，所述定位件活动装配在工作平台上，定位件的活动行程内具有避让棒料使棒料进入下料部的下料位置。

12.根据权利要求11所述的机加工设备，其特征是，所述工作平台上设有用于容纳定位件以使定位件位于工作平台的工作面以下的定位件容纳空间。

13.根据权利要求11或12所述的机加工设备，其特征是，所述定位件摆动装配在工作平台上，且摆动轴线延伸方向与角形定位结构的延伸方向垂直。

14.根据权利要求13所述的机加工设备，其特征是，所述工作平台上设有用于带动定位件摆动的传动机构。

15.根据权利要求14所述的机加工设备，其特征是，所述定位件设有至少两个，所述传动机构包括带动各定位件的平行四边形机构。

16.根据权利要求15所述的机加工设备，其特征是，所述工作平台上设有支撑板，平行四边形机构的各摇杆通过铰接轴铰接在支撑板上，各定位件固定在铰接轴上以通过摇杆的转动带动定位件摆动。