[实用新型]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置

权利要求书

1.一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：其结构包括主轴(1)、轴承(2)、输出端(3)、平衡块(4)、曲柄臂(5)、主轴颈(6)、曲柄销(7)、前端(8)，所述主轴(1)上端嵌套有轴承(2)，所述轴承(2)上设有输出端(3)，所述平衡块(4)与曲柄臂(5)相互平行，所述曲柄臂(5)上端嵌套有主轴颈(6)，所述平衡块(4)上端通过螺纹连接有曲柄销(7)，所述主轴(1)上端设有前端(8)，所述轴承(2)由下圈(201)、滑槽(202)、保持架(203)、滚珠(204)、上圈(205)组成，所述下圈(201)上端设有滑槽(202)，所述滑槽(202)上端贴合有滚珠(204)，所述滚珠(204)外设有保持架(203)，所述滚珠(204)上端贴合有上圈(205)，所述下圈(201)通过滚珠(204)与上圈(205)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：所述主轴(1)通过轴承(2)设有输出端(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：所述轴承(2)通过输出端(3)与平衡块(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：所述轴承(2)设于主轴(1)与前端(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：所述平衡块(4)设有内螺纹并与曲柄销(7)上的外螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：所述保持架(203)嵌套于主轴(1)上端。