[实用新型]阻碍执行系统速度突变与预警装置

说明书

本实用新型公开了阻碍执行系统速度突变与预警装置，涉及一种匀速运动的执行系统防护及检测装置，包括做直线运动的执行杆，以及至少2个拉杆式位移传感器，所述拉杆式位移传感器垂直设置，所述执行杆设置有滑槽，还包括防护盖，所述防护盖两侧中部开孔包围执行杆，一侧上方开有支撑孔；还包括有压紧弹簧、摩擦垫，所述摩擦垫贴在执行杆的上表面；所述超声波电机顶盖设置至少2个固定槽；所述固定槽设置在转动环中心环线的正上方，相邻固定槽圆心之间的弧长为1/15‑1/10个中心圆环。本实用新型能够实现超声波电机包括启停和转动状态在内的实时检测；能够在减少执行机构速度突变危害的同时，确保执行杆的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及一种匀速运动的执行系统防护及检测装置，具体涉及阻碍执行系统速度突变与预警装置。

背景技术

超声波电机应用于微位移驱动装置，即微位移超声波电机，此电机适用于微小位移运动，能以纳米级位移驱动。可用于电子显微镜或者扫描隧道显微镜，以及用来做光栅衍射刻线、干涉光谱仪扫描、天体星座图象分析和检测、高精度位移检测及分子测量设备中。但是，在超声波电机使用的过程中，存在控制困难的问题，这是由于压电材料的特殊性、摩擦发热和环境变化等问题，驱动转子的摩擦力将产生严重的非线性变化。这种变化使控制电机匀速转动的难度大大增加。因此，超声波电机常常有可能发生速度突变，对于执行系统而言，会伴随着风险，因此，如何在超声波电机驱动执行机构直线运动，在发生速度突变时，能够产生有效的阻碍作用，减少速度突变带来的危害是目前急需解决的难题。同时，在超声波电机使用的过程中，存在控制困难的问题，这是由于压电材料的特殊性、摩擦发热和环境变化等问题，驱动转子的摩擦力将产生严重的非线性变化。这种变化使控制电机匀速转动的难度大大增加。此外，由于压电材料的特殊性，使得每一台超声波电动机所需要的驱动电源都不相同，这样，电机和电源必须一一配套，不利于大规模生产。因此，能够检测超声波电机内部形变状态的设备，进而实时获得超声波电机的转动状态参数，是目前各个超声波厂家迫切需要的解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供速度突变时反向作用并能够对超声波运行状态检测的装置，目的在于提供阻碍执行系统速度突变与预警装置，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：