[实用新型]上下料装置和激光打标设备

说明书

本实用新型涉及一种上下料装置和激光打标设备。该上下料装置包括平移组件、夹料组件和升降组件。其中，平移组件沿X轴方向延伸的导轨和位于导轨一端的电缸，夹料组件用以夹持产品。升降组件包括升降气缸和调速阀，升降气缸设置于导轨上，可由电缸驱动沿导轨滑动，其中，升降气缸用于驱动夹料组件沿Z轴升降，Z轴垂直于X轴，调速阀用于控制升降气缸以调节夹料组件的升降速度。通过上述设置，上下料装置可更加平稳的移料。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别是上下料装置和激光打标设备。

背景技术

在工业生产中，通常需使用激光打标设备对产品进行打标。在打标的过程中，需通过上下料装置移动产品，使产品在不同工位之间转移，以便对产品进行不同的处理。但现有的上下料装置在移料的过程中，不能有效保证产品的平稳移动，影响激光打标设备的使用效果。

实用新型内容

针对上下料装置移料不平稳的问题，提供一种上下料装置和包括该上下料装置的激光打标设备。

一种上下料装置，用于激光打标设备，所述上下料装置包括：

平移组件，包括沿X轴方向延伸的导轨和位于所述导轨一端的电缸；

夹料组件，所述夹料组件用以夹持产品；

升降组件，包括升降气缸和调速阀，所述升降气缸设置于所述导轨上，可由所述电缸驱动沿所述导轨滑动，其中，所述升降气缸用于驱动所述夹料组件沿Z轴升降，所述Z轴垂直于所述X轴，所述调速阀用于控制所述升降气缸以调节所述夹料组件的升降速度。

在一实施例中，所述升降气缸的进气口和出气口处均设有调速阀。

在一实施例中，所述夹料组件包括夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述升降气缸上。

在一实施例中，所述夹爪上设有弹性垫。

在一实施例中，所述夹料组件还包括调压阀，所述调压阀用于控制所述夹紧气缸以调节所述夹爪的张合。

在一实施例中，所述夹紧气缸的进气口和出气口处均设有调压阀。

在一实施例中，所述夹料组件还包括旋转气缸。

在一实施例中，所述上下料装置还包括坦克链，所述坦克链靠近所述导轨，且沿所述导轨的长度方向延伸。

在一实施例中，所述上下料装置还包括支架，所述支架包括固定连接的固定臂和安装板，所述固定臂和所述安装板垂直设置，所述导轨和所述坦克链均固定于所述安装板上。

一种激光打标设备，包括如上所述的上下料装置。

本申请的技术方案中，夹料组件用于夹持产品，升降组件中的升降气缸用于带动夹料组件升降，调速阀作用于升降气缸上，调节夹料组件的升降速度。平移组件中的电缸用以驱动升降组件沿导轨滑动。其中，调速阀可以使夹料组件稳定升降，同时电缸可使夹料组件稳定平移。这样，上下料装置在夹取产品后直至将产品放至下一工位的过程中，通过上述设置，使产品稳定移动，保证上下料装置工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一实施例的上下料装置的结构示意图；

图2为图1中所示上下料装置的一分解结构示意图。