[实用新型]一种机器人测量工位的隔振系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人测量工位的隔振系统，包括支撑装置、隔振装置和控制单元；在支撑装置的下方安装隔振装置，隔振装置设置在地面，控制单元控制隔振部件的上下运动；所述支撑装置包括两组支撑部件，在两组支撑部件之间预留放置待测工件的空间；所述隔振装置包括若干个均布的隔振部件和位移检测部件，位移检测部件与控制单元之间电性连接。工件更换过程中，不会对在本隔振装置上面放置的机器人测量工位产生影响、干扰；可以保持原有生产线的输送高度，不会因为测量工位而额外抬高整条生产线的输送高度。

技术领域

本实用新型涉及一种工业现场隔振结构，具体来说，是一种机器人测量工位的隔振系统。

背景技术

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。

工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在工业生产的各个环节中具有广阔的应用前景，其中智能检测领域特别是机器人视觉测量领域中，由于机器人测量工位需要保证高精度、高效率的要求，因而检测过程的稳定与流畅性至关重要。

在工业现场，测量工位容易受到外界环境的干扰，如振动、温度等，这些干扰会导致测量结果存在误差，影响检测精度，机器人检测工位的高精度要求，使得外界干扰，会产生严重的测量偏差，因此设置防振、抗干扰地基十分必要，而传统的工业隔振往往采用搭建基台的方式，地上和地下都需要严格选用抗振材料，建立复杂的隔振结构，搭建过程耗时较长，并且在很多实地检测的工业车间，由于传统地基需要进行车间地面以下的挖掘搭建工作，会影响其他生产线的正常运作，甚至一些测量工位设置在车间第二楼层，并不具备挖掘条件，因此传统的地基搭建方法固然能够起到隔振、抗干扰作用，但由于其建造过程的复杂性，并不适用于诸多的实地应用场景，并且耗时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种机器人测量工位的隔振系统，简化隔振结构，缩短搭建时间，减少对其他生产线运作的影响，保持原有生产线的输送高度，不用抬高其他工位的输送高度，同时实现对测量工位状态的实时监控和调节。

本实用新型采取以下技术方案：

一种机器人测量工位的隔振系统，包括支撑装置、隔振装置和控制单元；在支撑装置的下方安装隔振装置，隔振装置设置在地面，控制单元控制隔振部件的上下运动；所述支撑装置包括两组支撑部件，在两组支撑部件之间预留放置待测工件的空间；所述隔振装置包括若干个均布的隔振部件和位移检测部件，位移检测部件与控制单元之间电性连接。

传统的地基结构往往采用一体化地基平台设计，测量工位和待测工件均放置在地基结构上，在工件更换过程中容易对测量工位产生干扰，本技术方案中支撑部采用中空、左右两侧对称结构，所述支撑部中空处用于放置传输待测工件的辊床，将待测工件放置在辊床上，辊床直接与地面相连，因此在工件更换过程中，不会对在本隔振装置上面放置的机器人测量工位产生影响、干扰。相比于一体化地基平台设计，采用支撑部中空的结构形式可以保持原有生产线的输送高度，不会因为测量工位而额外抬高整条生产线的输送高度。

进一步的，在每个所述支撑部件的顶部和底部分别安装第一组拼接板和第二组拼接板，在第一组拼接板的上方安装机器人，在第二组拼接板的下方安装所述的隔振装置。

进一步的，所述隔振部件为空气弹簧部件，所述位移检测部件安装在空气弹簧部件上。

进一步的，所述空气弹簧部件包括容纳气体的腔体、腔体壳和顶盖，腔体壳设在腔体周侧，在腔体壳的任一侧开设导流口，腔体内外的气体通过导流口交换；顶盖设在腔体壳的顶部，在顶盖横向的一端安装所述的位移检测部件。