[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：出风管；后吸附装置，所述后吸附装置设在所述出风管在吸口的后部；以及用于控制所述出风管在吸口产生的吸力位置集中于所述吸口下方偏后的装置。本实用新型通过增设用于控制出风管在吸口产生的吸力位置集中于吸口偏后的装置，将吸口下方的吸力位置设置成吸口下方偏后的位置，因此，扫地机器人整机在正常通过某处时如果没有一次性吸干净，剩余的部分会被后吸附装置带走，在扫地机器人整机继续行走时，吸口持续对后吸附装置处产生吸力，持续不断地将后吸附装置附着的大颗粒灰尘或垃圾等吸走，这样会使得整机的清洁效率大大提高，同时提升用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为一款能代替人实现清扫地面的机器，它是通过主机内部的一个可以产生风力的动力源，经过各种不同复杂程度的风道结构，在吸口处产生一个吸力，该吸力可将地面上的灰尘及颗粒物等垃圾吸入一个集尘装置中。因此吸口处吸力的大小以及吸尘的方式直接决定了扫地机器人的清洁效率，决定了扫地机器人的实用性。

现有扫地机器人吸尘方式包括滚刷式吸尘和单纯吸口吸尘。其中的吸口吸尘是通过风机动力源通过不同的风道方式在吸口处产生一个吸力，此吸力直接作用于地面上，将地面上的垃圾吸入集尘装置中。由于风机动力源的位置限制及风道设计的需要，导致整机的一次吸尘效率大大降低，用户体验不够理想。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：出风管；后吸附装置，所述后吸附装置设在所述出风管在吸口的后部；以及用于控制所述出风管在吸口产生的吸力位置集中于所述吸口下方偏后的装置。

进一步地，用于控制所述出风管在吸口产生的吸力位置集中于所述吸口下方偏后的装置包括：挡板，所述挡板设置在所述出风管前部，所述挡板的上部固定设置，所述挡板的下部设置成由上至下向后倾斜。

进一步地，所述挡板的底端与地面之间高度设置在第一预设范围内。

进一步地，所述挡板的底端与所述后吸附装置在前后方向的距离设置在第二预设范围内。

进一步地，所述挡板的下部设置成由上至下向后倾斜的弧形。

进一步地，所述挡板为平板结构。

进一步地，所述吸附装置包括：安装板，所述安装板设在所述吸口的后部；拢风板，两所述拢风板分别设在所述安装板左侧和右侧，两所述拢风板相对于所述安装板向前倾斜向外延伸。

进一步地，所述安装板的长度大于所述挡板，所述拢风板在前后方向的投影的长度大于所述挡板与所述安装板在前后方向的距离。

进一步地，所述挡板和后吸附装置采用的材料为软性材料。

本实用新型通过增设用于控制出风管在吸口产生的吸力位置集中于吸口偏后的装置，将吸口下方的吸力位置设置成吸口下方偏后的位置，因此，扫地机器人整机在正常通过某处时如果没有一次性吸干净，剩余的部分会被后吸附装置带走，在扫地机器人整机继续行走时，吸口持续对后吸附装置处产生吸力，持续不断地将后吸附装置附着的大颗粒灰尘或垃圾等吸走，这样会使得整机的清洁效率大大提高，同时提升用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型所提供的扫地机器人一实施例的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是图2中的挡板的纵向截面示意图。