[实用新型]一种植保无人机药液报警装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。当植保无人机农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机药液报警装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机应用在各个领域，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中在农业领域植保无人机的应用也非常广泛，利用植保无人机喷洒农药不仅可以节省人力物力，而且可以避免农药的污染，使用方便。但是传统的植保无人机在喷洒作业时，往往不知道农药箱中农药的剩余量，不能及时添加农药，喷洒效率低，而且当农药箱中的农药剩余量过低时如果继续喷洒，可能对植保无人机造成损害。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种植保无人机药液报警装置，植保无人机在喷洒作业时，当农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。

上述方案中，植保无人机在喷洒作业，当农药箱中的农药剩余量很足时，套设于安装管上的磁性浮球会漂浮在农药的液面上，随着喷洒的进行，农药箱中的液面会逐渐降低，磁性浮球会跟随液面逐渐向下移动，当农药箱中的农药剩余量不足时，此时，磁性浮球移动至安装管的底部，而安装管内的底部轴向设置有磁簧管，由于磁性浮球的磁性作用，磁簧管会导通，报警灯设于磁簧管和蓄电池的导通回路中，这样报警灯就接通工作，提醒工作人员及时加药；当农药液面继续降低时，安装管的底部套设的限位环可使磁性浮球一直位于磁簧管处的位置，保证磁簧管处于导通状态，报警灯实现持续报警，直到在农药箱中加入农药，使磁性浮球漂浮后磁簧管断开解除报警。

作为本实用新型的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管，所述农药箱的底端设有出药管，所述连通管的一端与所述出药管的侧壁连接，连通管的另一端和所述农药箱的顶部连接，且所述连通管上设有体积刻度线。透明材质的连通管更便于观察农药箱内农药液面的高度，连通管上的体积刻度线可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。

作为本实用新型的进一步改进，所述农药箱的长度与所述安装管的长度差为2cm-4cm。安装管的长度过长，会导致报警灯报警时农药箱内剩余的农药量太低，不能保障植保无人机在飞回的过程中喷洒量；而安装管的长度过短，会导致报警灯报警时，农药箱内剩余的农药量太多，增长了植保无人机来回加药的频率，浪费了时间，降低了植保无人机的喷洒效率，故合理设置农药箱的长度与安装管的长度差可保证植保无人机的喷洒效率。