[实用新型]一种通下水道用机械手

权利要求书

1.一种通下水道用机械手，其特征在于，包括：

机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个所述固定盘之间连接有弹簧；每个所述固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；

疏通手，其固定安装在机械臂的前端，所述疏通手外壳为圆柱体，所述圆柱体中间开设有污物通道，所述污物通道与伸缩管连通；所述圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；

吸渣机，其与所述机械臂固定连接；所述吸渣机内置有抽污泵，其与所述机械臂内的伸缩管相连通，所述吸渣机内置有若干微型水泵，每个所述微型水泵分别与机械臂内的软管相连接，每个所述微型水泵上分别连接有水盒，并为微型水泵提供水。

2.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述圆柱体内的污物通道与圆柱体的内壁之间设有空腔，所述污物破碎组件安装在空腔内，所述圆柱体底面开设有供污物破碎组件破碎用的环形口。

3.如权利要求2所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述污物破碎组件，包括：

破碎刀，所述破碎刀呈环形，其大小与所述空腔相匹配，所述破碎刀的环形底面的内边缘设有锯齿，所述锯齿分别具有不同的偏折角度，所述锯齿从环形口伸出；所述破碎刀的环形底面与空腔底面通过环形轴承相连接；所述破碎刀的环形顶面设有一圈环形齿轮，所述环形齿轮与水平面倾斜；

驱动破碎刀的电机，其固定安装在所述空腔内壁，所述电机通过伞齿轮与破碎刀顶面的环形齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，每个所述固定盘上至少均匀开设有4个孔洞，所述软管穿过各个固定盘上相对应的孔洞，并将各个固定盘串联在一起；每个所述孔洞内壁固定设有橡胶套，所述橡胶套在孔洞两端分别伸出一段。

5.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述机械臂表面设有橡胶外套，所述橡胶外套将疏通手、机械臂以及吸渣机与机械臂连接处包裹住。

6.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述疏通手顶部内壁内置设有一圈LED灯。

7.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述吸渣机内的抽污泵为潜水泵，其排水端连接污物垃圾箱，所述垃圾箱安装在吸渣机底面，其出渣口设有挡板，所述挡板由固定安装在吸渣机内的步进电机连接并控制。

8.如权利要求7所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述垃圾箱的内部设有清扫块，其两侧设有滑轮，所述垃圾箱内部两侧设有滑轨，所述清扫块通过滑轮在滑轨上自由滑动；所述清扫块与固定安装在吸渣机内壁上的电动伸缩杆相连接。

9.如权利要求7所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述垃圾箱底部与吸渣机底部之间设有顶升气缸，其与所述垃圾箱一端连接，所述垃圾箱的出渣口端与吸渣机铰接。

10.如权利要求8所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述清扫块与电动伸缩杆铰接。