[实用新型]一种电动助力自行车的脚踏力测量装置

说明书

本实用新型公开了电动助力自行车的脚踏力测量装置，包括由摆臂支撑和约束地顶在牙盘和飞轮间的链条或皮带上的第一链轮、围绕一固定支点转动或沿设定轨迹位移的摆臂和检测摆臂转动角度或位移距离的传感器；第一链轮由转动的链条或皮带驱动转动的同时受到链条或皮带的张紧力的作用带动摆臂进行摆动或位移。本实用新型中，第一链轮的最大运动行程对应为链条或皮带在牙盘的带动下运动呈绷直状态，因此第一链轮所受的张紧力不会持续大幅增加，特别是在踏板受到巨大冲击的情况下，有助于保护传感器、第一链轮、支撑第一链轮的摆臂及其连接的机械机构，此结构设计有利于提高系统的可靠性和耐用性。

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力自行车的脚踏力测量装置，属于电动助力自行车技术领域。

背景技术

采用助力的自行车都需要根据自行车的运动速度或受力信息，由电机控制器控制电机为自行车提供助力，因此需要采用各种检测自行车运动速度或受力的测量装置，但是专用的传感器价格较贵，而且当在受到较大受力（脚踏力较大）情况下，测量装置及其连接的机械结构，没有相应的受力保护，易产生变形或损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动助力自行车的力矩传感器，在最大受力（脚踏力）情况下，保护传感器及连接的机械结构，使之不变形或损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动助力自行车的脚踏力测量装置。

一种电动助力自行车的脚踏力测量装置，其特征是，包括由摆臂支撑和约束地顶在牙盘和飞轮间的链条或皮带上的第一链轮、围绕一固定支点转动或沿设定轨迹位移的摆臂和检测摆臂转动角度或位移距离的传感器；

第一链轮由转动的链条或皮带驱动转动的同时受到链条或皮带的张紧力的作用带动摆臂进行摆动或位移。

所述第一链轮的最大运动行程对应为所述链条或皮带在牙盘的带动下运动呈绷直状态。

所述第一链轮为带有齿的齿轮或无齿的滑轮。

与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过飞轮外周后，依次啮合于由电机或减速器输出轴驱动转动的第二链轮、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链轮，再绕回牙盘，与牙盘外周啮合。或者对于轮毂电机驱动形式，与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过受电机或减速器输出轴驱动的飞轮外周、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链轮，再绕回牙盘，与牙盘外周啮合。

还包括一弹性装置，使得第一链轮在初始状态时由于弹性装置的作用，已经对上述链条和皮带产生预设的抵抗力，当链条和皮带的张紧力在牙盘的作用下增加且超过弹性装置的预设值之后，摆臂才会发生转动。

在链条或皮带的任意段设置增加链条或皮带与第一链轮啮合齿数或与滑轮接触面积的张紧装置。

一种电动助力自行车，其特征是，包括上述的电动助力自行车的脚踏力测量装置。

包括由电机控制器控制施加助力的电机，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩作用在链条或皮带上。

还包括一中轴，中轴连接牙盘和曲柄。

在牙盘和曲柄之间还设置有单向离合器。

在电机输出轴与第二链轮之间设置单向离合器。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的脚踏力测量装置中，第一链轮的最大运动行程对应为链条或皮带在牙盘的带动下运动呈绷直状态，因此第一链轮所受的张紧力不会持续大幅增加，有助于保护传感器、第一链轮、支撑第一链轮的摆臂及其连接的机械机构，特别是在踏板受到巨大冲击的情况下，避免传感器、第一链轮、支撑第一链轮的摆臂及其连接的其他机械机构受损，此结构设计有利于提高系统的可靠性和耐用性。

附图说明