[实用新型]分格式自动药仓

权利要求书

1.分格式自动药仓，包括阵列排布的分格仓体(100)，其特征在于，每个分格仓体(100)内还包括推包装置，推包装置具有初始位置；所述推包装置包括往复机架(6)、设置在往复机架(6)推药端的推包板(16)、控制往复机架(6)在分格仓体(100)内做往复运动的传动机构、与传动机构连接的驱动电机(11)、向驱动电机(11)输入电源的馈电机构、控制驱动电机(11)转向的控制电路(17)；所述的往复机架(6)滑动安装在分格仓体底板(1)上；所述推包板(16)前放置药包，若需推出某一分格仓体(100)内的药包(15)，计算机控制系统指令该分格仓体(100)的控制电路(17)为驱动电机(11)馈电，驱动电机(11)驱动传动机构，传动机构带动往复机架(6)运动，所述的推包板(16)随往复机架(6)运动将药包(15)推出；药包(15)推出后，控制电路(17)交换正负极，驱动电机(11)反转，往复机架(6)返回初始位置。

2.根据权利要求1所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述的传动机构包括转动设置在往复机架(6)上的一对上、下齿轮轴(7、8)，所述的上、下齿轮轴(7、8)在同一竖直面，且所述上、下齿轮轴(7、8)的中心轴线与推药方向垂直；所述上、下齿轮轴(7、8)之一安装有两个上或下齿轮，另外一个齿轮轴至少安装一个与所述上或下齿轮相对的下或上齿轮；所述分格仓体顶板(2)和底板(1)上分别设置与上、下齿轮(9、20)相啮合的上、下齿条(5、4)；所述传动机构还包括设置在往复机架(6)上的一支蜗杆(10)，所述的蜗杆(10)与一对上下相对的上、下齿轮(9、20)相啮合，驱动电机(11)驱动蜗杆(10)转动，蜗杆(10)带动上、下齿轮(9、20)沿上、下齿条(5、4)运动，往复机架(6)随着上、下齿轮(9、20)转动而沿分格仓体(100)运动。

3.根据权利要求2所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述推包装置的初始位置设置在分格仓体(100)的尾端；所述的分格仓体(100)出药口设置推出口挡块(13)；所述的分格仓体尾端固定架(171)上设置尾端限位开关(26)。

4.根据权利要求3所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述的馈电机构包括两条互相绝缘的蜗卷弹簧(18)，所述的蜗卷弹簧(18)经绝缘壳体(14)设置在往复机架(6)上；蜗卷弹簧内圈端部(181)固定于绝缘壳体(14)上并分别引出导线(19)连接驱动电机(11)正负极；蜗卷弹簧外圈端部(182)固定在分格仓体(100)的尾端，并分别引出导线(19)连通控制电路(17)；所述控制电路(17)设置在分格仓体(100)尾端，与直流电源连通。

5.根据权利要求3所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述往复机架底部(46)为滑撬状，分格仓体底板(1)的下齿条(4)作为滑撬侧沿限位。

6.根据权利要求5所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述的馈电机构包括所述上、下齿条(5、4)中的至少各一条，还包括与之相啮合的齿轮，以及相应的齿轮轴和齿轮轴承(21)；所述的齿轮轴承(21)的外圈分别引出导线(19)连接驱动电机(11)，组成馈电机构的齿条尾端分别引出导线(19)连接控制电路(17)，控制电路(17)连接直流电源；组成所述馈电机构的齿条、齿轮、齿轮轴和齿轮轴承(21)均由导电材料制成；所述的蜗杆(10)、分格仓体(100)和往复机架(6)为非导电材料制成。

7.根据权利要求2所述的分格式自动药仓，其特征在于，所述的推包装置的初始位置设置在分格仓体(100)的中部；所述分格仓体(100)的两端为推出口；所述推出口处设置推出口挡块(13)；分格仓体侧板(3)上初始位置对应处还设置限位凸起(25)，往复机架(6)上设置限位开关(28)；当限位开关(28)触碰限位凸起(25)时，推包装置位于初始位置。