[实用新型]一种轮胎夹具

说明书

本实用新型公开了一种轮胎夹具，属于橡塑加工设备领域。它包括气缸、夹具体和张紧块，还包括连杆，气缸与夹具体连接，3个张紧块呈现三角形平均垂直设在夹具体周围，张紧块通过连杆与夹具体和气缸的气缸活塞杆连接，所述的张紧块的外表面上设有防滑结构，针对现有技术中夹轮胎时易滑落的问题，它可以夹紧轮胎，防止滑落。借助带磁石的复动型气缸，一方面带磁石的复动型气缸实现了张紧块的张开和收缩同时控制，方便轮胎的夹上和卸下，另一方面所带磁石通过感应张紧块对轮胎是否受力而处于张紧状态，反馈至控制系统；将其安装在机械手上，方便于机械手自动控制夹具用于拉丝机上输送轮胎，省去人工，节约成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及橡塑加工设备领域，尤其涉及一种轮胎夹具。

背景技术

橡胶工业作为涉及国民经济、航天等核心产业，产品广泛应用于工业、建筑、交通等各个领域。橡胶的大量使用导致废橡胶的大量产生，鉴于橡胶本身的难降解性，大量废橡胶(如废旧轮胎)的堆积对人类周围环境造成严重的破坏，称之为“黑色污染”。废旧轮胎处理首先需将其胎圈钢丝拉丝处理后经破碎成胶粒或胶粉循环再利用。传统拉丝机需人工上轮胎，比较危险且工作效率低，成本较高，因此为了能够降低危险性，提高工作效率，逐渐开始采用智能化机械手或其它自动化方式代替人工上轮胎，而机械手相连接的夹具的设计至关重要。

传统机械手夹具为外夹式，存在夹轮胎受力部均衡稳定性差、易滑落等缺陷，产生很多安全隐患，因此急需优化设计出实现高效稳定的夹具方式来完成拉丝机的安全上轮胎，也成为目前该领域人员密切关注的方向。

中国发明专利申请，公布号：CN106586526A，公布日：2017年4月26日，公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，其不足之处在于，该发明所公开的轮胎抓取装置，依赖于活动夹头底部的指状凸起的支撑作用，仅能在水平竖直方向移动，不能旋转，仅适用于固定型号轮胎，不适合在拉丝机上使用，自动化程度低，影响生产加工效率。

中国实用新型专利，公开号：06255620U；公开日：2017-06-16；公开了一种可平动的轮胎抓手，包括连接套、气缸和至少三个支撑臂组件，通过气缸推动支撑臂组件实现张开和收拢，从而撑紧轮胎，实现轮胎的抓取和移动。其不足之处在于，该专利适用于轮胎的制造、装配、转运等环节的抓取和移动，依靠钢勾的拖力沿竖直和水平方向移动，不能够进行翻转，不存在旋转移动的需求，也没有进一步改进的动机，不适合在拉丝机上使用，不能够与拉丝机进行自动化衔接，若强加在拉丝机上使用时，仍需要人工参与，生产效率低下，且钢勾在新轮胎的制造、装配、转运等环节中易对轮胎造成损伤。

中国发明专利，公开号：103434840A；公开日：2013-12-11，公开了轮胎抓手，包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘，该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取，也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度，使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。其不足之处在于，该专利是在轮胎成型后，自动从成型机上卸胎设备中的一种专用抓胎装置；在轮胎竖直放置时才能使用，不适合废旧轮胎的夹取，且不存在为适用于竖直放置的轮胎作出进一步改进的需求；而现有的大部分废旧轮胎，均是水平放置的，若强加在拉丝机上使用时，仍需要人工参与，生产效率低下。