[实用新型]一种餐盘自动抓取上料装置

说明书

一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘。该餐盘自动抓取上料装置自动化程度高，无需人工搬运，在搬运过程中固定盘外侧的重量显示器能够显示吸盘抓取的重量，通过控制箱预先设定最大能够承受的抓取重量，当抓取重量超出范围后，通过控制箱控制报警仪报警，能够避免抓取物过重造成抓取后掉落。

技术领域

本实用新型涉及餐盘生产设备技术领域，具体涉及一种餐盘自动抓取上料装置。

背景技术

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，餐具种类多种多样，其中有一种被称为密胺餐具又称京美密胺制品，由密胺树脂粉加热加压压制成型，以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被广泛用于餐饮业及儿童饮食业等，这种密胺餐具生产完成后需要进行表面打磨光滑，打磨设备需要将餐盘放置在传送带上进行打磨，目前需要人工进行上料，劳动强度大，浪费人力，急需一种能够实现餐盘自动上料的设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种餐盘自动抓取上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘，所述吸盘一侧连接有气管，所述气管上依次串联设置有第一电磁阀、真空泵和电机，所述第一电磁阀一侧连接第二电磁阀，所述第二电磁阀一端与外部空气相连。

优选的，所述气缸支架设为L形。

优选的，所述放置架设置在横杆下方。

优选的，所述电机安装于气缸支架一侧。

优选的，所述吸盘一侧设有红外线定位仪。

优选的，所述固定盘外侧设有重量显示器，所述重量显示器一侧设有报警仪。

本实用新型具有以下有益效果：

该餐盘自动抓取上料装置自动化程度高，无需人工搬运，在搬运过程中固定盘外侧的重量显示器能够显示吸盘抓取的重量，通过控制箱预先设定最大能够承受的抓取重量，当抓取重量超出范围后，通过控制箱控制报警仪报警，能够避免抓取物过重造成抓取后掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种餐盘自动抓取上料装置结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种餐盘自动抓取上料装置的放置架的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种餐盘自动抓取上料装置的固定盘外侧示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱14、固定座1、横杆2、气缸4、气缸支架3和放置架9，固定座1上固定设有横杆2，气缸支架3滑动安装于横杆2上，气缸4安装于气缸支架3上，气缸4底部通过法兰连接固定盘6，固定盘6底部设有吸盘8，吸盘8一侧连接有气管5，气管5上依次串联设置有第一电磁阀12、真空泵11和电机10，第一电磁阀12一侧设有第二电磁阀13，第二电磁阀13一端与外部空气相连。

进一步的，气缸支架3设为L形。

进一步的，放置架9设置在横杆2下方。