[实用新型]一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统

说明书

本实用新型公开了一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其包括无人机、图像采集器、垂高感应器、信息传输模块、地面控制端和监控终端。本实用新型提供的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，在查处船舶靠泊违停测量过程中，通过无人机携带图像采集器采集靠港船舶及港口的图像，并通过垂高感应器反馈实时垂高数据，经监控终端进行距离计算，使得船舶靠泊执法过程中的测量更精准；无人机一次绕港口飞行，就可以完成整个港口的测量数据收集，效率更高；航拍时通过调整无人机的飞行高度，使得拍照不再受到场地及船体大小的影响，取证容易。

技术领域

本实用新型涉及航拍测量技术领域，具体涉及一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统。

背景技术

船舶靠泊是指船停靠码头，船舶靠泊需要按照管理规定进行，以方便执法人员对靠泊的船舶进行管理。

与路面交通一样，船舶靠泊也存在违章行为。介于船舶靠泊的特殊环境，执法人员在查处靠泊违章时存在较大的困难。常规执法手段是执法人员对每艘船舶拉线测量，以判断航道船舶停靠的位置距离码头是否超过安全警戒线，是否违规靠泊，此方法的测量数据误差大，而且拉线测量需耗费大量人力和时间，才能完成船舶的测量，工作效率低。此外，由于船舶的体积较大以及受限于拍摄场所的条件，使得对违章船舶进行拍照取证时不能很好的显示于一张照片中，执法取证难度大，不利于后续执法处理提供有效依据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，用以解决船舶靠泊执法过程中存在的测量误差大、效率低和取证难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其包括无人机、图像采集器、垂高感应器、信息传输模块、地面控制端和监控终端，其中，

所述图像采集器安装于所述无人机底部，所述图像采集器用于对停靠的船舶进行拍摄形成视频图像；

所述垂高感应器安装于所述图像采集器，所述垂高感应器用于测量图像采集器距水面的垂高；

所述信息传输模块安装于所述无人机，所述信息传输模块与所述垂高感应器数据连接，且所述信息传输模块与所述图像采集器数据连接，所述信息传输模块以无线信号向地面定向传输所述垂高感应器测量的垂高及所述图像采集器采集的视频图像；

所述地面控制端与所述无人机无线连接，所述地面控制端用于控制所述无人机的飞行位置及垂高，所述地面控制端与所述信息传输模块无线连接，所述地面控制端用于接受所述信息传输模块发出的无线信号；

所述监控终端包括显示屏、视频图像调用模块、水平距离计算模块和图文证据制作模块，所述视频图像调用模块、所述水平距离计算模块和所述图文证据制作模块分别与所述地面控制端和所述显示屏数据连接，所述视频图像调用模块用于调用图像，所述水平距离计算模块与所述视频图像调用模块数据连接，所述水平距离计算模块用于计算图像边界总长和船舶与码头之间的距离，所述图文证据制作模块与所述视频图像调用模块和所述水平距离计算模块分别数据连接，所述图文证据制作模块用于制作含有拍摄图像、拍摄时间、拍摄垂高和水平距离计算结果的图片。

优选地，所述垂高感应器为红外测距仪或GPS高度仪。

优选地，所述信息传输模块发射的无线信号频率为5.8GHz。

优选地，所述监控终端还包括图文证据保存模块，所述图文证据保存模块与所述图文证据制作模块数据连接，所述图文证据保存模块用于保存所述图文证据制作模块制作的图片。

优选地，所述图文证据制作模块制作的图片的格式为jpg或bmp格式。

本实用新型具有如下优点：