[实用新型]一种重型商用车踏步机构及其控制系统

权利要求书

1.一种重型商用车踏步机构，包括：位于驾驶室底板下方、且固定在车辆上的第一踏步，其特征在于，还包括：

支撑架、导向结构、第一驱动系统、第二驱动系统、第二踏步和第二踏步支撑板，所述支撑架固定在车身上、且位于所述第一踏步之下，所述导向结构通过所述第一驱动系统的驱动装置可竖直滑动地固定在所述支撑架上，所述第二踏步支撑板固定在所述导向结构上，所述第二踏步的一端可转动地固定在所述第二踏步支撑板的腰部，所述第二踏步的腰部与所述第二驱动系统的驱动装置的一端可转动相连，所述第二驱动系统的驱动装置的另一端与所述第二踏步支撑板可转动连接，所述第二驱动系统驱动所述第二踏步进行翻转。

2.根据权利要求1所述的重型商用车踏步机构，其特征在于，所述导向结构为L形钢结构，所述第一驱动系统和所述第二驱动系统为电控液压系统，所述L形钢结构的短边与液压缸的一端固定连接。

3.一种重型商用车踏步机构控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-2任一项所述的重型商用车踏步机构、踏步控制器、限位开关、踏步展开开关、踏步回收开关、第一继电器和第二继电器，所述限位开关、所述踏步展开开关、所述踏步回收开关、所述第一继电器的控制端和所述第二继电器的控制端分别与所述踏步控制器相连，所述第一继电器的输入端接电源，所述第一继电器的输出端与所述第一驱动系统相连，所述第二继电器的输入端接电源，所述第二继电器的输出端与所述第二驱动系统相连；

所述限位开关用于检测所述第二踏步是否到位，并将到位信号发送给所述踏步控制器；

所述踏步展开开关用于给所述踏步控制器发送下放信号；

所述踏步回收开关用于给所述踏步控制器发送收起信号；

所述踏步控制器用于在接收到所述下放信号时通过控制所述第一继电器导通、控制所述第一驱动系统切换为展开模式以驱动所述第二踏步下放，以及控制所述第二继电器导通、控制所述第二驱动系统切换为展开模式以驱动所述第二踏步向下翻转；或者在接收到所述下放信号时通过控制所述第一继电器导通、控制所述第一驱动系统切换为回收模式以驱动所述第二踏步下放，以及控制所述第二继电器导通、控制所述第二驱动系统切换为回收模式以驱动所述第二踏步向上翻转。

4.根据权利要求3所述的重型商用车踏步机构控制系统，其特征在于，

所述第一驱动系统包括：

液压油箱、第一电机、第一油泵、第一电磁换向阀、第一液压锁和第一液压缸；

所述液压油箱通过管路与所述第一油泵的入口相连，所述第一电机驱动所述第一油泵运转，所述第一油泵的出口通过管路与所述第一电磁换向阀的入口相连，所述第一电磁换向阀的出口与所述第一液压锁的入口相连，所述第一液压锁的出口与所述第一液压缸相连；

所述第二驱动系统包括：

第二电机、第二油泵、第二电磁换向阀、第二液压锁和第二液压缸；

所述液压油箱通过管路与所述第二油泵的入口相连，所述第二电机驱动所述第二油泵运转，所述第二油泵的出口通过管路与所述第二电磁换向阀的入口相连，所述第二电磁换向阀的出口与所述第二液压锁的入口相连，所述第二液压锁的出口与所述第二液压缸相连，构成液压油回路。

5.根据权利要求4所述的重型商用车踏步机构控制系统，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸为单活塞式双出杆液压油缸。

6.根据权利要求3所述的重型商用车踏步机构控制系统，其特征在于，所述重型商用车踏步机构还包括：

分别与所述踏步控制器相连的第一门开关和第二门开关；

所述踏步控制器用于在第一门开关、第二门开关、踏步展开开关闭合时控制所述第二踏步展开，或者在第一门开关、第二门开关、踏步回收开关闭合时控制所述第二踏步回收。

7.根据权利要求3所述的重型商用车踏步机构控制系统，其特征在于，所述重型商用车踏步机构还包括：

与所述踏步控制器相连的压力传感器，用于监测所述第一驱动系统和/ 或所述第二驱动系统的液压，并发送给所述踏步控制器。