[实用新型]一种履带式的减震底盘

说明书

本实用新型涉及一种减震底盘，尤其是一种履带式的减震底盘。本实用新型提供一种履带式的减震底盘，包括梁、扭力弹簧，所述扭力弹簧包括扭力弹簧轴、固定在扭力弹簧轴外的橡胶套，该减震底盘还包括与该梁连接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片，该可拆卸抱箍片和该固定抱箍片可拆卸的连接固定以固定该橡胶套。在本实用新型中,采用可拆卸抱箍片和固定抱箍片连接固定的扭力弹簧便于更换。

技术领域

本实用新型涉及减震底盘领域，尤其涉及一种履带式的减震底盘。

背景技术

履带式的减震底盘能够用于作业环境十分复杂恶劣的地形，如山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等，因此具有较好的越野通过性和较高机动灵活性，而且还具备良好的抗震性能。

如图1所示，申请号为CN201621291242.1的中国实用新型专利公开了一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架和导向轮，所述的导向轮位于支架的前端，导向轮与固定在支架上的张紧装置相连；支架的后端装有驱动轮，导向轮与驱动轮之间的支架上装有若干的拖带轮；支架的下方有若干的支重轮，每一个支重轮都通过一根支重轮支架连接有一个减震器，所述的支重轮支架与减震器均铰接在支架上；所述的导向轮、驱动轮、拖带轮和支重轮都与履带相接触；固定在两个履带装置的支架上的横梁还布置有锂电池组、控制器、电机驱动器a和电机驱动器b，控制器控制电机驱动器a和电机驱动器 b的得失电；电机驱动器a用于控制与行星减速机a相连的无刷霍尔直流电机a，行星减速机a固定在左侧履带装置上所述的支架上；电机驱动器b用于控制与行星减速机b相连的无刷霍尔直流电机b，行星减速机b固定在右侧的履带装置上所述的支架上；有益效果是：利用减震机构，可以解决底盘在爬楼梯时候保证整车的平稳运行，可以在遇到路况不平时保证平稳运行；利用一个控制器带两个驱动器，实现两个电机的同步运行，和异步转弯。因该双履带减震底盘的减震器固定在支架上, 在减震器效果不理想后或者零件损坏时拆卸更换麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种方便更换扭力弹簧的履带式的减震底盘。

为达上述优点，本实用新型提供一种履带式的减震底盘，包括梁、扭力弹簧，所述扭力弹簧包括扭力弹簧轴、固定在扭力弹簧轴外的橡胶套，该减震底盘还包括与该梁连接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片，该可拆卸抱箍片和该固定抱箍片可拆卸的连接固定以固定该橡胶套。

在本实用新型的一个实施例中，所述减震底盘还包括摆臂。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆臂的上端和所述扭力弹簧轴连接固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述扭力弹簧的数量为多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述减震底盘还包括轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆臂的下端和该轮转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述轮为驱动轮或从动轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述减震底盘还包括履带。

在本实用新型的一个实施例中，所述履带为橡胶履带。

在本实用新型的一个实施例中，所述可拆卸抱箍片和所述固定抱箍片通过螺栓可拆卸的连接固定。

在本实用新型中,采用可拆卸抱箍片和固定抱箍片连接固定的扭力弹簧便于更换。

附图说明

图1所示为现有的一种双履带减震底盘的结构示意图。

图2所示为本实用新型第一实施例的履带式的减震底盘的结构示意图。

图3所示为图2的扭力弹簧的结构示意图。

图4所示为图3的主梁与扭力弹簧的连接示意图。

具体实施方式