[实用新型]一种基于倾角传感的新型发射站装置

说明书

本实用新型公开了一种基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座和设置于底座上的转子，所述转子的转轴与设置于底座内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，所述底座内设置有位于光电码盘正下方的倾角传感器，所述倾角传感器与光电码盘刚性固定连接，所述倾角传感器输入端连接发射站电源，输出端连接电源箱中的wifi模块。本实用新型选择测角精度较高且体积较小的倾角传感器，通过刚性连接将倾角传感器安装在发射站内部并实时捕捉倾角传感器的位姿信息，基于此位姿信息对发射站姿态变化进行实时预警与补偿。

技术领域

本实用新型涉及室内空间测量定位系统(wMPS)的三维坐标精密测量领域，更具体的说，是涉及一种基于倾角传感的新型发射站装置。

背景技术

室内空间测量定位系统(wMPS:workshop Measurement Positioning System)作为一种新兴的分布式测量系统，是为了满足航空、航天、船舶等大型装备制造业的自动化并行测量需求而设计的空间定位系统。该系统基于空间角度交会测量模型，通过多个旋转激光发射装置(发射站)组成测量网络，对接收器位置进行自动三维坐标测量。

系统的定向参数(即发射站之间的相对位置与姿态)是精确测量的保证。原则上，定向参数在标定后需要保证严格不变，这保证所有发射站均处于同一个坐标系下。然而，在目前大型装备制造业中，测量环境复杂且恶劣，发射站普遍固定在刚性较强的支柱，随着时间的变化，现场低频振动甚至长期蠕变不可避免；测量系统的分布式特性使得wMPS更容易受到现场振动的影响，任何一个发射基站微小位姿变化所带来的测量误差都会随着测量距离增大而放大，影响最终测量结果。传统发射站装置只能满足最基本的测量功能，针对测量现场，急需设计一种可提供稳定的姿态变化预警及补偿机制的发射基站。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于倾角传感的新型发射站装置，新型发射站选择测角精度较高且体积较小的倾角传感器，通过刚性连接将倾角传感器安装在发射站内部并实时捕捉倾角传感器的位姿信息，基于此位姿信息对发射站姿态变化进行实时预警与补偿。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型的基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座和设置于底座上的转子，所述转子的转轴与设置于底座内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，所述底座内设置有位于光电码盘正下方的倾角传感器，所述倾角传感器与光电码盘刚性固定连接，所述倾角传感器输入端连接发射站电源，输出端连接电源箱中的wifi模块。

所述倾角传感器和发射站电源之间连接有电源降压电路。

所述倾角传感器采用双轴倾角传感器。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

(1)本实用新型将高精度双轴倾角传感器安装固定于发射站本体内部，改进发射站结构，通过倾角传感器的倾角测量，实现发射站自身姿态的预警与补偿。

(2)本实用新型采用发射站自身电源为倾角传感器提供电源，同时倾角传感器与外部的含有wifi模块的电源箱相连，通过无线方式实现信号的传送。

(3)本实用新型通过水平基准控制场将倾角传感坐标系与发射站坐标系统一，为之后的定向过程引入了约束条件(俯仰角与横滚角)，可优化标定过程，降低传统后方交会定向方法的标定难度并提升定向效率。

附图说明

图1是本实用新型的基于倾角传感的新型发射站装置示意图；

图2是本实用新型中倾角传感器的示意图；

图3是本实用新型中倾角传感器电路设计示意图；。

附图标记:1底座；2转子；3倾角传感器。