[实用新型]一种塔吊吊钩全景监控装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种塔吊吊钩全景监控装置及系统，属于建筑工程领域。其技术方案为：包括设置在塔吊吊钩上的影像获取系统，设置在吊钩平移小车上的传输中继系统，及设置在塔吊驾驶室内的驾驶室成像系统，影像获取系统包括对称设置在吊钩两侧双滑轮架板外表面的两个摄像镜头。本实用新型的有益效果为：本塔吊吊钩全景监控装置及系统可实现塔吊吊钩处周边环境的实时监控影像传输。在塔吊吊钩双滑轮架相对的两侧各安装一个广角摄像头，装置轻便，用钢化玻璃作为保护罩，不影响塔吊吊钩整体的作用。供电及影像传输设备设置在双滑轮架内部，不会和外部形成碰撞和摩擦，用于保护设备安全。

技术领域

本实用新型属于建筑工程领域，具体涉及一种塔吊吊钩全景监控装置及系统。

背景技术

目前，塔吊（即塔式起重机）在建筑工程领域应用广泛，作为建筑施工现场垂直运输、水平运输的工具，其操作过程的安全一直备受关注。塔吊作业时分起吊、运输、落吊三个步骤，由于塔机司机是在塔吊顶部的驾驶室，所有的操作均需由塔吊信号工进行语音指挥，每一步的过程操作都具有一定的危险性。塔吊在起吊时，吊钩周边有人群或其它障碍物，虽然有塔吊信号工在指挥塔吊司机作业，但信号工指挥时可能会忽略一些信息的传递或者对讲机失灵等情况，这样就造成了一定的安全隐患。塔吊在运输过程中，有时起吊的为横行管状材料或钢筋，如果和建筑物的距离太近有时材料会碰撞到建筑立面，此时塔吊司机是看不到末端情况的，也会造成很大的安全隐患。塔吊在落吊的过程中，遇到复杂的落点或可视盲区，周边如果有障碍物，也极有可能造成安全隐患。

目前，塔吊吊钩监控技术已经有部分应用，但应用的原理为在塔吊大臂的行走小车处加装摄像头，通过联动塔机变幅和起升高度进行自动聚焦追踪吊钩运作，其缺点为在塔吊高度很高或者视线环境不好的情况下很难达到想要的效果，如阴雨天气或背光环境下；此种技术也不能进行360°全景的监控。

实用新型内容

为解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种塔吊吊钩全景监控装置及系统。

本实用新型的发明思路表现为：在塔吊吊钩两侧安装摄像镜头，通过拼合摄像镜头的影响视线对于吊钩位置影像的观察。

一种塔吊吊钩全景监控装置及系统，包括设置在塔吊吊钩上的影像获取系统，设置在吊钩平移小车上的传输中继系统，及设置在塔吊驾驶室内的驾驶室成像系统，影像获取系统用来从吊钩处获取视频影像并将视频信号传输给传输中继系统，传输中继系统再将视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员，所述影像获取系统包括对称设置在吊钩两侧双滑轮架板外表面的两个摄像镜头；

摄像镜头后部连接摄像头落垫，摄像头落垫固定连接镜头封装底座的外侧面，摄像镜头外围设置保护罩，保护罩与镜头封装底座密封固定连接，罩扣在摄像镜头上；镜头封装底座的内侧面固定设置连接螺栓，与设置在双滑轮架板外侧面的套筒螺纹连接；所述镜头封装底座内侧面和双滑轮架板外侧面之间固定设置有防碰铁圈；

摄像镜头与设置在塔吊吊钩总成内部空隙处的影像获取系统总成电连接，影像获取系统总成用于接收摄像镜头获取的视频影像，并且传输给传输中继系统，且为摄像镜头供电。

优选为，摄像镜头与影像获取系统总成之间通过传输线连接，双滑轮架板外侧面固定设置走线保护槽，传输线放置于走线保护槽内部。

优选为，所述影像获取系统总成包括影像获取数据收发模块、影像获取模块、影像获取供电模块，影像获取供电模块包含可拆卸蓄电池，方便电池更换。影像获取系统总成为现有技术，在此不再赘述。

优选为，所述影像获取系统总成与信号传输天线电连接。

优选为，所述传输中继系统包括数据中继模块，中继系统供电模块；所述数据中继模块与所述驾驶室成像系统及影像获取系统无线连接，构成数据通道。数据中继模块用于驾驶室成像系统指令信息，传输吊钩总成处影像获取系统的影像数据。中继系统供电模块采用驾驶室的电源供电。