[实用新型]多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置

说明书

本申请公开了一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置，其中，旋转定位机构包括：蜗杆；与蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，蜗轮与旋转座相对静止；与蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；至少一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；至少一个过渡齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过过渡齿轮传递扭矩，主动齿轮和从动齿轮的转动方向相同。该旋转定位机构只需要一个驱动件、一个蜗杆和一个蜗轮实现了多列转子斜槽的同步制造，由于通过主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮传递扭矩，实现了转动角度的精确控制和同步转动，保证了多列转子斜槽的斜率同步。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构。还涉及一种包含该多列转子斜槽制造用旋转定位机构的转子斜槽制造装置。

背景技术

电机转子主要包括铁芯，铁芯由多片铁芯冲片叠压而成，每片铁芯冲片上均设置有沿其圆周布置的平行于铁芯冲片轴线的贯通孔，铁芯冲片叠压后，多个贯通孔形成平行于铁芯轴线的直线型铸铝槽。目前，电机为了提高自身性能，通常对转子铸铝槽进行圆周方向扭转，形成转子斜槽。

现有的用于制造转子斜槽的装置通常主要包括下料凹模04、冲压凸模、旋转座03和旋转定位机构，如图1和图2所示，下料凹模04紧固在旋转座03的中心孔中，旋转定位机构主要包括蜗杆01和蜗轮02，蜗轮02与旋转座03同轴固定，涡杆01通过伺服电机驱动，蜗杆01带动蜗轮02和旋转座03一起转动，进而带动下料凹模04转动，下料凹模04中的铁芯冲片随之转动特定角度，每放入下料凹模04中一个铁芯冲片，旋转定位机构驱动旋转座03、下料凹模04 和铁芯冲片转动特定角度，通过冲压凸模对每个叠压的铁芯冲片进行冲压，直至全部铁芯冲片叠压完成，转子铸铝槽完成逐层扭转，形成转子斜槽。其中，旋转定位机构是实现转子铸铝槽扭转的关键机构。

采用该旋转定位机构能够实现单列或多列电机的转子斜槽的制造，对于多列转子斜槽的制造，每列转子斜槽分别通过一个旋转定位机构进行旋转扭斜，而每个旋转定位机构各自通过一个伺服电机进行驱动。但是，由于每个旋转定位机构的蜗杆01与蜗轮02之间存在不同程度磨损，蜗杆01驱动蜗轮02 转动的角度参差不齐，导致多列转子斜槽的斜率不同步。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，以实现多列转子斜槽的同步旋转定位，保证多列转子斜槽的斜率同步。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包含该多列转子斜槽制造用旋转定位机构的转子斜槽制造装置，以实现多列转子斜槽的同步旋转定位，保证多列转子斜槽的斜率同步。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，包括：

蜗杆；

与所述蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，所述蜗轮与所述旋转座相对静止；

与所述蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；

至少一个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个所述从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；

至少一个过渡齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述过渡齿轮传递扭矩，所述主动齿轮和所述从动齿轮的转动方向相同。

优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮与每个所述从动齿轮之间均通过所述过渡齿轮直接传动连接。

优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮与所述从动齿轮中的至少一个通过所述过渡齿轮传动连接，其余所述从动齿轮与传动连接于所述主动齿轮的从动齿轮之间通过所述过渡齿轮依次串联传递扭矩和/或并联传递扭矩。