[实用新型]一种用于固定超短基线定位系统水下信标的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，包含信标安装框架；信标安装框架是由四根直管组成的“井”字形框架。直管为铝合金空心管，直管之间通过螺栓连接固定。直管的长度为55～65cm。直管的长度大于或等于超短基线定位系统水下信标的长度。超短基线定位系统水下信标通过卡箍与信标安装框架的直管抱紧固定，其与信标安装框架的竖管同向并平行且紧贴。信标安装框架和超短基线定位系统水下信标固定后，再通过卡箍和扎带与遥控无人潜水器的本体框架捆绑固定。信标安装框架固定在遥控无人潜水器后方的中间位置。本实用新型提供的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，便于安装圆柱形的信标和配平。

技术领域

本实用新型涉及一种信标固定装置，具体地，涉及一种用于固定超短基线定位系统水下信标的装置。

背景技术

USBL(ultra short baseline locating system，超短基线定位系统)是一种水下定位技术，目前被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV(Remote Operational Vehicle，遥控无人潜水器或叫水下机器人)、潜水员，以及水下其他载体的水下精确位置。

超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。

在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是目前最有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。

超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。声信标在水下每若干秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出声信标的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

目前的ROV特别是观察级ROV，一般没有预留信标安装位置，把圆柱形的信标安装在ROV上不好固定，且配平复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种信标固定装置，解决USBL信标在观察级ROV上的安装固定问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的装置包含信标安装框架；所述的信标安装框架是由四根直管组成的“井”字形框架。

上述的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的信标安装框架相对于其两条垂直的中线分别轴对称。

上述的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的信标安装框架，其“井”字形框架的中间构成矩形空格，构成信标安装框架的四根直管包括两两平行的横管和竖管，两根横管的四个末端到矩形空格中心的距离相等，两根竖管的四个末端到矩形空格中心的距离也相等。

上述的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的直管为铝合金空心管，所述的直管截面为扁椭圆形。优选地，直管截面具有两条平行的直边，直边之间通过弧形连接。

上述的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的直管之间通过螺栓连接固定。

上述的用于固定超短基线定位系统水下信标的装置，其中，所述的直管的长度为55～65cm。