[实用新型]一种数控加工中心的链式刀库

说明书

本实用新型公开了一种数控加工中心的链式刀库，包括框体及安装在框体上的备刀机构、送刀机构和扣刀机构，备刀机构包括安装在框体的正面的链条、链轮、胀紧轮、若干转向轮和换刀臂，扣刀机构包括机械臂和凸轮换刀机构，送刀机构包括支架摆转机构和刀具自旋转机构，支架摆转机构包括旋转支架和油缸，刀具自旋转机构包括液压马达、齿轮、旋转套和刀具夹持机构。本实用新型将备刀机构与用于执行刀具交换动作的送刀机构和扣刀机构分离，在换刀过程中可同时执行多个动作，其换刀流程为：旋转扣刀‑‑刀具交换，可有效消除换刀过程中无用的等待时间，大幅缩短换刀时间，使换刀过程迅速、高效，从而提高数控加工中心换刀的稳定性及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工中心的刀库，具体涉及一种数控加工中心的链式刀库。

背景技术

在自动化加工过程中，链式刀库系统是提供储刀及换刀功能的一种装置。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，其产品品质的优劣关系到工具机的整体效能表现。

由于刀库的形式和摆放位置的限制，有些工具机主轴位置与刀库储刀位置较远。现有的链式刀库采用一体摆转式自动换刀机构，机械手交换刀具时，动作为：摆转主轴--平移扣刀--刀具交换--摆转刀库，实现整个换刀流程。现有的链式刀库，其抓刀臂通常需要通过较长的平移或者大幅度摆转才能完成取刀备刀和刀具交换，整个刀具交换花费时间较长，造成换刀机构运动部件结构复杂、庞大且运动行程较长，导致换刀速度难以提升。尤其是，当主轴离刀库摆放位置较远时，需要设计较长的抓刀臂机构与平移机构，整个交换刀具时间会变得更长，另外在抓20～25KG以上重刀时不稳定，存在掉刀风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种能够缩短刀具交换时间、提高换刀稳定性及可靠性的数控加工中心的链式刀库。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控加工中心的链式刀库，包括框体及安装在框体上的备刀机构、送刀机构和扣刀机构，所述的备刀机构包括安装在所述的框体的正面的链条、链轮、胀紧轮、若干转向轮和换刀臂，所述的扣刀机构包括机械臂和凸轮换刀机构，所述的机械臂安装在所述的凸轮换刀机构的输出端，所述的凸轮换刀机构由电机驱动，所述的凸轮换刀机构连接安装在所述的框体的一侧的后方并位于所述的送刀机构的后侧，所述的送刀机构包括支架摆转机构和刀具自旋转机构，所述的支架摆转机构包括旋转支架和油缸，所述的旋转支架转动连接在所述的框体的一侧，所述的油缸安装在一油缸安装座上，所述的油缸安装座固定在所述的框体的一侧，所述的油缸的活塞转动连接在所述的旋转支架的一侧，所述的刀具自旋转机构包括液压马达、齿轮、旋转套和刀具夹持机构，所述的刀具夹持机构固定在所述的旋转支架上，所述的刀具夹持机构与所述的换刀臂位置相应，所述的旋转套可转动地安装在所述的刀具夹持机构上，所述的旋转套内开设有与刀具的刀柄的锥度相适配的锥孔，所述的旋转套上设置有齿部，所述的齿部与所述的齿轮相啮合，所述的齿轮安装在所述的液压马达的输出端，所述的液压马达安装在一马达安装座上，所述的马达安装座固定在所述的刀具夹持机构上。

本实用新型数控加工中心的链式刀库将备刀机构与用于执行刀具交换动作的送刀机构和扣刀机构分离，在换刀过程中可同时执行多个动作，其换刀流程为：旋转扣刀--刀具交换，相比于传统刀库的“摆转主轴--平移扣刀--刀具交换--摆转刀库”换刀流程，可有效消除换刀过程中无用的等待时间，大幅缩短换刀时间，使换刀过程迅速、高效，从而提高数控加工中心换刀的稳定性及可靠性。

优选地，所述的框体的一侧安装有上支架和下支架，所述的上支架上经轴承安装有上转轴，所述的下支架上经轴承安装有下转轴，所述的上转轴和所述的下转轴分别安装在所述的旋转支架上。

优选地，所述的油缸的活塞的端部固定有销轴座，所述的销轴座与所述的旋转支架经旋转销转动连接。