[实用新型]一种扣刀式机械臂

权利要求书

1.一种扣刀式机械臂，包括机械臂本体，所述的机械臂本体的中部开设有中心轴孔，所述的中心轴孔用于实现所述的机械臂本体在刀库上的安装，其特征在于所述的机械臂本体的两端分别设置有一个扣刀单元，每个所述的扣刀单元包括扣刀爪、扣刀杆和解锁机构，所述的扣刀爪固定在所述的机械臂本体上，所述的扣刀杆可伸缩地安装在所述的机械臂本体上，所述的扣刀爪上开设有与刀具外形相适配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的开口朝向机械臂本体的安装有扣刀杆的一侧，所述的解锁机构用于控制扣刀杆在机械臂本体上的伸缩距离，进而实现扣刀杆和扣刀爪对刀具的夹刀动作和松刀动作。

2.根据权利要求1所述的一种扣刀式机械臂，其特征在于所述的解锁机构包括顶头、顶头盖子、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述的顶头盖子为一端开口且内设内腔的桶状，所述的顶头盖子的顶部开设有与其内腔相通的第一排气通孔，所述的顶头盖子的底部固定在所述的机械臂本体的未安装扣刀杆的一侧，所述的顶头贯穿所述的机械臂本体的厚度方向设置，所述的顶头包括依次连接且一体设置的第一柱形部、圆台部和第二柱形部，所述的第一柱形部伸入所述的顶头盖子的内腔内，所述的第一压缩弹簧安装在所述的第一柱形部与所述的顶头盖子之间，所述的第一柱形部和所述的圆台部上开设有与所述的顶头盖子的内腔相通的第二排气通孔，所述的第二柱形部外露于所述的机械臂本体的安装有扣刀杆的一侧，所述的机械臂本体的安装有扣刀杆的一侧开设有沿机械臂本体的长度方向设置且相通的第一安装槽和第二安装槽，所述的扣刀杆安装在所述的第一安装槽内，所述的第二压缩弹簧安装在所述的第二安装槽内，所述的第二压缩弹簧通过一弹性圆柱销与所述的扣刀杆连接，所述的扣刀杆的前端自所述的机械臂本体伸出并靠近所述的扣刀槽，所述的扣刀杆的尾端端面设有与所述的圆台部的外表面的斜度相适配的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种扣刀式机械臂，其特征在于所述的扣刀杆的尾端端面与所述的圆台部的外表面的斜度均为15±1°。

4.根据权利要求2所述的一种扣刀式机械臂，其特征在于所述的扣刀杆的外侧设置有盖板，所述的盖板固定在所述的机械臂本体上，所述的第二柱形部自所述的盖板伸出。

5.根据权利要求4所述的一种扣刀式机械臂，其特征在于所述的盖板的底面开设有第一油槽，所述的盖板的侧壁开设有与所述的第一油槽相通的油嘴，所述的扣刀杆的底部开设有第二油槽，所述的扣刀杆的两侧分别开设有第三油槽，两个所述的第三油槽分别与所述的第二油槽相通。