[实用新型]一种新型多旋翼植保无人机

权利要求书

1.一种新型多旋翼植保无人机，包括机体(1)，所述机体设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有旋翼(3)，所述机体(1)下部设置有药箱(5)，所述旋翼(3)下方设置有自稳定喷头(4)，所述机体(1)内部设置有药泵，所述自稳定喷头(4)、药泵与药箱(5)依次连通；其特征在于：所述自稳定喷头(4)包括基座(401)和高速喷头(407)，所述基座(401)上设置有处理器单元(412)和轴(404)，所述轴(404)上设置有旋转电机(405)，所述支架(2)上设置有轴承(406)，轴(404)安装在轴承(406)内部，所述支架(2)上设置有内齿圈，所述旋转电机(405)的输出轴上的齿轮与内齿圈啮合；所述基座(401)上设置有导轨(402)，所述导轨(402)上设置有滑杆(403)，所述滑杆(403)顶端设置有伸缩单元(408)，所述滑杆(403)上端铰接有第一连杆(409)，所述滑杆(403)下端铰接有第二连杆(410)，所述第二连杆(410)与高速喷头(407)的顶端铰接，所述高速喷头(407)的中部与第一连杆(409)铰接，所述基座(401)上设置有第三连杆(413)，所述第三连杆(413)的另一端铰接在高速喷头(407)上；所述高速喷头上(407)设置有陀螺传感器(411)；所述陀螺传感器(411)、处理器单元(412)电连接，所述伸缩单元(408)、旋转电机(405)和处理器单元(412)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述高速喷头(407)为离心雾化喷头。

3.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述伸缩单元(408)为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的上端与基座(401)连接，所述液压伸缩臂的下端与滑杆(403)连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述伸缩单元(408)包括设置在滑杆(403)顶端的螺母(4081)，所述基座(401)上设置有伸缩电机(4083)，所述伸缩电机(4083)的输出轴连接有丝杠(4082)，所述丝杠(4082)与螺母(4081)螺纹连接。