[实用新型]一种新型快递分拣机器人

权利要求书

1.一种新型快递分拣机器人，包括机器人本体（1）、伺服电机（2）、分格置物格（3）、电动伸缩杆（4）、分格置物格底板（5）、角度传感器（6）、压力传感器（7）、活动板（8）、控制开关（9）、散热器（10）、障碍物检测模块（11）、绝缘陶瓷片（12）、N型半导体（13）、P型半导体（14）和金属导体（15），其特征在于，所述机器人本体（1）的内部嵌入设置有伺服电机（2），且机器人本体（1）的前表面嵌入设置有障碍物检测模块（11），所述机器人本体（1）的侧壁嵌入设置有散热器（10），且机器人本体（1）的上端设置有分格置物格（3），所述机器人本体（1）的上端靠近障碍物检测模块（11）一侧嵌入设置有控制开关（9），所述分格置物格（3）的底端设置有分格置物格底板（5），所述分格置物格底板（5）的上端设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的一侧设置有角度传感器（6），且分格置物格底板（5）的上端的设置有活动板（8），所述活动板（8）的上端嵌入设置有压力传感器（7），所述散热器（10）的内部设置有绝缘陶瓷片（12），所述绝缘陶瓷片（12）的下方设置有N型半导体（13），所述N型半导体（13）的一侧设置有P型半导体（14），所述P型半导体（14）的底端设置有金属导体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的底端一侧设置有万向轮，且另一侧设置有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人，其特征在于，所述角度传感器（6）的型号是SSA00XXH2-V005。

4.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人，其特征在于，所述伺服电机（2）、电动伸缩杆（4）、角度传感器（6）、压力传感器（7）、散热器（10）和障碍物检测模块（11）的输入端均与控制开关（9）的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人，其特征在于，所述活动板（8）的一侧与分格置物格底板（5）的一侧铰接。

6.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人，其特征在于，所述伺服电机（2）的一侧设置有转轴，且伺服电机（2）与分格置物格（3）通过转轴转动连接。