[实用新型]一种三自由度调整平台

说明书

本实用新型一种三自由度调整平台，包括：底板、中框与上框；底板与中框的X轴方向设置有错位重合的第一定位块与第二定位块，第一定位块与第二定位块贯穿连接有第一活动轴；中框与上框的Y轴方向设置有错位重合的第三定位块与第四定位块，第三定位块与第四定位块贯穿连接有第二活动轴；底板的一转角处设置有第一旋转钮，且远离第一旋转钮的另一转角处设置有第一弹簧；中框上与第一旋转钮相邻的一转角处设置有第二旋转钮，且远离第二旋转钮的另一转角处设置有第二弹簧；底板X轴方向的一个侧边向外延伸设置，且贯穿设置有一安装有偏心轮的腰型孔，该偏心轮连接有一电机。本实用新型可通过第一旋转钮、第二旋转钮与偏心轮实现三自由度位姿的调整。

技术领域

本实用新型涉及生产治具领域，尤其涉及一种三自由度调整平台。

背景技术

在生产治具领域，经常需要对待加工产品进行多个方向的调整。目前的调整方式可以手动形式调整治具进而调整其位姿，劳动强度大，调整精度不易保证。

因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种三自由度调整平台。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种三自由度调整平台，其包括：从下到上依次设置的底板、中框与上框；

所述底板X轴方向设置有第一定位块，所述中框设置有与所述第一定位块错位重合的第二定位块，所述第一定位块与第二定位块上贯穿设置有第一活动轴；所述中框Y轴方向设置有第三定位块，所述上框设置有与所述第三定位块错位重合的第四定位块，所述第三定位块与第四定位块上贯穿设置有第二活动轴；

所述底板转角处螺纹连接有第一旋转钮，且远离所述第一旋转钮的一转角处设置有第一弹簧；所述中框上与所述第一旋转钮相邻的一转角处螺纹连接有第二旋转钮，且远离所述第二旋转钮的一转角处设置有第二弹簧；

所述底板X轴方向的一个侧边向外延伸设置，且贯穿设置有一腰型孔，所述腰型孔内适配的安装有一偏心轮，所述偏心轮连接有一电机。

优选的，所述第一定位块为两块，其垂直向上设置在底板X轴方向相对的两个侧边；所述第二定位块为两块，其垂直向下设置在中框X轴方向相对的两个侧边；所述第三定位块为两块，其垂直向上设置在中框Y轴方向相对的两个侧边；所述第四定位块为两块，其垂直向下设置在上框Y轴方向相对的两个侧边。

优选的，所述第一旋转钮的正上方设置有第一滚珠，所述第一滚珠的一面与第一旋钮抵接，相对的另一面与中框抵接，所述第一旋钮与中框均开设有用于定位第一滚珠的半圆沉台。

优选的，所述第二旋转钮的正上方设置有第二滚珠，所述第二滚珠的一面与第二旋钮抵接，相对的另一面与上框抵接，所述第而旋钮与上框均开设有用于定位第二滚珠的半圆沉台。

优选的，所述第一弹簧的一端与所述底板抵接，另一端与所述中框抵接；所述底板与中框均设置有用于固定所述第一弹簧的圆柱形沉台。

优选的，所述第二弹簧的一端与所述中框抵接，另一端与所述上框抵接；所述中框与上框均设置有用于固定所述第二弹簧的圆柱形沉台。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过旋转第一旋转钮，可实现对中框与上框进行左倾与右倾（X轴方向）的调整；通过旋转第二旋转钮，可实现对上框进行前倾与后倾（Y轴方向）的调整；通过一连接有电机驱动的偏心轮，可实现对整个调整平台进行水平位置调整；通过上述技术方案，降低了劳动强度，并且减小了位姿调整误差，提高对待加工产品的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一种三自由度调整平台较佳实施例的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型一种三自由度调整平台较佳实施例的整体结构示意图。