[实用新型]一种柔顺抛光系统

说明书

本实用新型提供了一种柔顺抛光系统，属于抛光设备技术领域。它解决了现有抛光系统响应传动精度不精确等技术问题。本柔顺抛光系统包括机架、抛光头、中心丝杆和若干滚动丝杆，抛光头转动连接在中心丝杆的外端部且轴向定位在中心丝杆上，中心丝杆绕自轴转动连接于机架上，各滚动丝杆均绕自轴转动且轴向定位于机架上，各滚动丝杆沿中心丝杆的周向分布且分别与中心丝杆螺纹传连接，抛光系统还包括驱动所有滚动丝杆同时旋转的驱动机构。本抛光系统的各滚动丝杠与中心丝杆都是螺纹线接触，这种结构的接触间隙更小，传动精度更高，刚度更高，可传递的力矩也更大，运动更平稳。

技术领域

本实用新型属于自动化抛光设备技术领域，涉及一种柔顺抛光系统。

背景技术

机器人自动化抛磨相比于人工打磨具有高效、精度可控和节省成本等优点。机器人自动化抛磨广泛应用在卫浴件、水暖管件、光学定位设备、各种叶片及模具制造的过程中。在机器人自动化抛磨中，为了解决复杂曲面零件的打磨问题，降低表面粗糙度和提高面型精度，使用柔顺抛光工具是极具新颖的方式。目前，常用的抛光力控装置有气动力控、电磁力控、被动弹簧力控等。目前提高效率的主要方式是增大抛光盘尺寸，或者提高机器人进给速度。

现有技术中的自动抛光系统的不足之处是，响应速度不够快，传动精度不够精确。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种柔顺抛光系统，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高抛光系统的传动精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种柔顺抛光系统，包括机架、抛光头、中心丝杆和若干滚动丝杆，所述抛光头转动连接在所述中心丝杆的外端部且轴向定位在中心丝杆上，其特征在于，所述中心丝杆绕自轴转动连接于机架上，各滚动丝杆均绕自轴转动且轴向定位于所述机架上，各滚动丝杆沿所述中心丝杆的周向分布且分别与所述中心丝杆螺纹传连接，所述抛光系统还包括驱动所有滚动丝杆同时旋转的驱动机构。

其工作原理是：柔顺抛光系统的所有滚动丝杆均绕自轴转动且轴向定位于所述机架上，驱动机构驱动所有滚动丝杆旋转，所有滚动丝杆均不发生轴向移动，因此这些滚动丝杆同时驱动中心丝杆转动且使中心丝杆轴向移动，中心丝杆带动抛光头轴向移动，各滚动丝杠由于与中心丝杆都是螺纹线接触，这种结构的接触间隙更小，传动精度更高，刚度更高，可传递的力矩也更大，运动更平稳。

在上述的一种柔顺抛光系统中，驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固定在所述机架上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮相固连，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，各滚动丝杆的一个端部均与从动齿轮相固连。电机驱动主动齿轮旋转，从动齿轮随主动齿轮旋转并带动所有滚动丝杆同时旋转，这些滚动丝杆同时驱动中心丝杆转动且使中心丝杆轴向移动。

在上述的一种柔顺抛光系统中，各滚动丝杆均沿所述从动齿轮的周向均匀分布。沿从动齿轮的周向均匀分布的从动丝杆能够驱动中心丝杆更加平稳地旋转及移动，进一步提高传动精度，传递的力矩分配也更加均匀。

在上述的一种柔顺抛光系统中，所述抛光系统还包括丝杆套筒，所述丝杆套筒固定在所述机架上，所述中心丝杆和所有滚动丝杆均位于所述丝杆套筒内。

在上述的一种柔顺抛光系统中，所述丝杆套筒的两端部分别连接有前内齿套筒和后内齿套筒，所述前内齿套筒和后内齿套筒内分别固定有前保持环和后保持环，各滚动丝杆的两个端部分别固定在所述前保持环和后保持环上，各滚动丝杆均沿所述前保持环的周向均匀分布，所述后保持环固定在所述从动齿轮上。该结构中，前内齿套筒、前保持环、后内齿套筒、后保持环、丝杆套筒、中心丝杆和若干滚动丝杆构成丝杆组件。