[实用新型]一种双Tray盘自动切换机构

权利要求书

1.一种双Tray盘自动切换机构，其特征在于，包括滑轨组件、连杆机构、顶升机构和Tray盘A连接机构；所述的滑轨组件设置于顶升机构下面，用于导向所述双Tray盘的水平运动；所述连杆机构用于Tray盘A、Tray盘B自动切换；所述顶升机构设置于Tray盘B连接机构下面，与Tray盘B连接，用于升降Tray盘B，利于切换避让和取料；所述的Tray盘A连接机构，设置与连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动切换机构，其特征在于，所述滑轨组件包括支柱安装座、底板、无杆气缸、缓冲器、滑轨模块；

所述的滑轨模块有4组，分别固定在底板上、下面，滑轨模块上分别固定有Tray盘A和Tray盘B的连接板，所述的缓冲器有4个，分别固定在滑轨模块的两端，用于缓冲阻挡。

3.根据权利要求2所述的自动切换机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、连杆中心轴、凸轮随动器；A轴和B轴；连杆通过连杆中心轴固定在滑轨组件的底板上，A轴、B轴的一端分别连接Tray盘A和Tray盘B的连接板，另一端与连杆连接。

4.根据权利要求3所述的自动切换机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、转接板、直线轴承、Tray盘B固定板，Tray盘B导向轨道、限位组件、Tray盘B；所述的直线轴承有2个，固定在转接板上，转接板固定在滑轨组件上，Tray盘B固定板与顶升气缸连接。

5.根据权利要求4所述的自动切换机构，其特征在于，所述Tray盘A连接机构包括：连接板、立板、Tray盘A固定板、Tray盘A和Tray盘A导向轨道；所述的连接板固定在连杆机构B轴的一端。