[实用新型]一种制动踏板连接机构

说明书

本实用新型涉及汽车制动技术领域，公开了一种制动踏板连接机构，包括一端与制动踏板转动连接的拨叉，及连接于拨叉另一端的顶杆，顶杆未连接拨叉的一端连接有踏感模拟器；顶杆连接踏感模拟器的一端设有球头，踏感模拟器上设有用于插设球头的插槽，球头插入插槽内且能够与插槽形成球铰副。本实用新型通过在顶杆连接踏感模拟器的一端增设球头，在踏感模拟器上设置插槽，使球头插入所述插槽内并与插槽形成球铰幅，使得制动踏板作用于拨叉的力能够完全施加到踏感模拟器上，避免了运动传递的过程中球头与球窝发生摩擦时，易导致制动踏板力度偏大及制动踏板制动准确度不高的问题，延长了制动系统内各个零部件的使用寿命，提高制动踏板制动时的准确度。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动踏板连接机构。

背景技术

在传统的制动系统中，制动踏板的准确程度是衡量车辆性能的重要条件之一。随着新能源汽车和智能驾驶的发展，制动系统的助力机构有了很大的发展，逐渐向线控方向发展，但是作为制动系统的重要组成部分，制动执行机构，基本延续了传统的制动踏板结构。制动踏板作为汽车五大操纵机构之一，使用频次极高，制动踏板设计不仅涉及到人机工程，其杠杆比设计也影响着整个制动系统的性能。

现有的制动系统一般采用真空助力器实现车辆减速，具体工作过程是：在制动踏板上施加外力后，通过真空助力器放大施加到制动主缸，制动主缸消除阀口间隙后，制动主缸建压使得摩擦片与制动盘间产生制动力矩，进而通过轮胎与路面之间的相互作用使得车辆减速。

随着新能源汽车和智能驾驶的发展，电动助力器逐渐替代了传统的真空助力器，电动助力器取消了对真空的依赖，不再需要进气维持助力，因此取消了传动真空助力器的空气阀、真空阀、进气胶套等进气系统。采用电动助力器的制动系统包括制动踏板、拨叉、顶杆以及踏感模拟器，在实现制动踏板与踏感模拟器之间的运动传递时，需要将制动踏板的转动运动转化为顶杆的直线运动，通过顶杆带动踏感模拟器内的活塞运动。为了便于用户使用，制动踏板近似于垂直安装，拨叉与制动踏板连接处的圆周运动可以等效为直线运动，但是由于拨叉与顶杆直接连接，导致运动传递的过程中会有一部分制动力转化为内部摩擦，不仅影响零部件寿命，并且极易导致制动踏板力度偏大，影响制动踏板制动时的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动踏板连接机构，能够解决采用现有制动系统减速时存在的制动系统各部件寿命短以及制动踏板的制动时准确度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种制动踏板连接机构，包括一端与制动踏板转动连接的拨叉，及连接于所述拨叉另一端的顶杆，所述顶杆未连接所述拨叉的一端连接有踏感模拟器；所述顶杆连接所述踏感模拟器的一端设有球头，所述踏感模拟器上设有用于插设所述球头的插槽，所述球头插入所述插槽内且能够与所述插槽形成球铰副。

可选地，所述踏感模拟器包括壳体，设于所述壳体内且能够沿所述壳体的轴向往复移动的活塞，及设于所述活塞一端的球窝，所述球窝上设有所述插槽，所述顶杆设有所述球头的一端伸入所述壳体并使所述球头置于所述插槽内。

可选地，所述球头卡设于所述插槽内。

可选地，所述壳体内设有沿其轴向设置有移动孔，所述活塞和所述球窝设于所述移动孔内；所述球窝能够推动所述活塞接触沿所述移动孔向远离所述顶杆的一侧移动。

可选地，所述移动孔为阶梯孔，包括第一阶梯孔和孔径小于所述第一阶梯孔的第二阶梯孔；所述活塞和所述球窝均置于所述第一阶梯孔内，所述球头的最大外径小于所述第二阶梯孔的孔径，所述球窝的最大外径大于所述第二阶梯孔的孔径。

可选地，所述顶杆设有所述球窝的一端为锥形杆，且沿从所述球头到所述拨叉的方向所述锥形杆的外径逐渐增大。