[实用新型]多电机驱动器

权利要求书

1.一种多电机驱动器，包括：为CPU电路板、驱动电路板提供电压的电源转换电路板，其中，CPU电路板包含DSP模块、CPLD模块、RS422通信模块、模拟量采集模块、电机控制接口模块、硬件看门狗模块和电平转换模块，其特征在于：电源转换电路板、CPU电路板和驱动电路板通道之间通过连接线相连组成闭环驱动电路；在一张驱动电路板上集成了三个相同且相互独立的驱动模块，三个驱动模块组成三个无刷直流电机的驱动电路，CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。

2.如权利要求1所述的多电机驱动器，其特征在于：CPU电路板包括顺次串联的硬件看门狗模块、DSP模块、CPLD模块、电平转换模块、电机控制接口模块和模拟量采集模块，以及通过DSP模块连接的RS422通信模块。

3.如权利要求1所述的多电机驱动器，其特征在于：驱动电路板至少包括三路驱动电路，三路驱动电路相互独立，且共用一个信号接口，每路驱动电路顺次串联了电机控制电路、MOSFET功率管驱动电路和三相全桥逆变电路。

4.如权利要求3所述的多电机驱动器，其特征在于：至少一路驱动电路包括了电流检测电路，电流检测电路并联在电机控制电路与三相全桥逆变电路之间，由电机位置检测电路、电流检测电和逐周期限流电路组成，其余另两路包括了电流过保护电路，并联在电机控制电路与三相全桥逆变电路之间，由电流检测电路、电流过保护电路和逐周期限流电路组成。

5.如权利要求4所述的多电机驱动器，其特征在于：所述电流过保护电路由比较器和带清零端的D触发器构成，D触发器主要用于启动阶段关闭过流保护电路以防止启动电流过大导致触发过流保护。

6.如权利要求4所述的多电机驱动器，其特征在于：所述逐周期限流电路由精密电阻分压电路、滤波电路及电机控制电路内部集成的逐周期限流模块构成，当电机电流过流时，驱动板上硬件限流电路工作，电机保护，并将故障状态经电平转换电路送给CPU电路板，CPU通过该信号来做相应处理。

7.如权利要求1所述的多电机驱动器，其特征在于：DSP模块将采集电机的各相电流作为自动限流、过流保护的依据，同时通过数字信号处理器DSP片内模数转换器ADC采集电源电压，检测电源转换电路板的电源电压。

8.如权利要求1所述的多电机驱动器，其特征在于：CPU电路板通过电机控制接口电路与驱动电路板交互，实现对均经光耦器采用集电极开路隔离输出电机的控制信号和状态反馈，电机调速信号、电机转动方向控制信号，通过后级集电极输出动板上对应的电阻端拉低，实现电机的调速和转向控制。

9.如权利要求2所述的多电机驱动器，其特征在于：模拟量采集模块检测电机电流并实现自动限流，以及对电源电压的监测，通过采用线性电流传感器ACS712的电检测电路进行电流检测，检测每个电机母线电流、三相中两相的电流，线性电流传感器ACS712经过由集成运算放大器组成的信号调理电路再送给中央处理器CPU进行处理。

10.如权利要求1所述的多电机驱动器，其特征在于：电机控制电路通过信号接口接收来自CPU电路板的电机控制参数，电机控制电路输出脉冲宽度调制信号PWM通过MOSFET功率管驱动电路将上桥臂PWM信号通过自举电路进行电压抬高处理，驱动三相全桥逆变电路，通过逻辑顺序对直流电机进行控制，同时通过电流检测电路、电机位置检测电路及逐周期限流电路和过电流保护电路，实时采集直流电机运转过程中的电流及位置信息，并通过信号接口反馈至CPU电路板，CPU根据采集的信息进一步调整参数信号，以保证电机控制电路输出的PWM信号，使直流电机正常稳定的按照预定参数运行。