[实用新型]地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，属于无人机技术领域。地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，包括：吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站。本实用新型通过上述技术方案使得地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统具有小型、轻便、采集的图像质量高、采集图像时无遮挡的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统。

背景技术

地震救援是指在地震发生后迅速组织人力、物力、财力对被地震破坏地区重要设施、财产以及生命进行的搜索、维护及营救等的有效行动。在地震发生初期，进行地震灾区基础设施的勘察，并迅速制定灾害救援方案是现代灾害救援技术发展的重要趋势。采用信息技术手段进行地震灾区的道路、桥梁、电力系统、水利系统、通讯系统等基础设施的勘测，并进行地震破坏程度的评估，能够为后期灾害救援方案的设计提供重要依据。

近年来无人机技术得到快速发展，在灾害救援、城市管理与基础设施维护以及环境监测与保护领域等方面得到广泛应用。

在发生地震灾害后，地震灾区环境中电力基础设施的电线杆的空间姿态会发生变化，如由竖直姿态变为倾倒或倾斜姿态，从而影响震区电力的输送，为了在震后掌握电线杆的空间姿态以便于快速恢复向震区供电，通常采用无人机系统对震区电线杆进行勘察。

现有技术中，传统无人机系统主要采用固定翼无人机搭载相机的方式进行地震震后电线杆的信息采集。由于固定翼无人机翼展一般在5米～6米以上，起飞重量可到500公斤-600公斤，滞空时间可达几小时，因此，虽然滞空时间较长，但是固定翼无人机在于与多种成像传感系统装备后，无人机系统变得体积较大、重量较重，不太适合于灾害救援队的单兵使用。另外，起落架通常会遮挡住成像传感系统的拍摄角度，不利于拍摄图像。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，其包括：吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站；所述吊舱吊挂在所述旋翼无人机的下方；所述可见光相机安装在所述吊舱内，用于获取地震灾区电线杆的图像；所述旋翼无人机包括：中心架、机臂、起落架、旋翼、第一电机、电池、定位模块和飞行控制模块，所述机臂的一端设置在所述中心架上，所述机臂的另一端安装有所述第一电机，所述第一电机上安装有所述旋翼，所述机臂和所述旋翼、所述第一电机的数量相同且都为4个或6个，所述起落架通过转动机构转动地安装在所述中心架的下方，所述起落架呈T型，包括水平支架和一端与所述水平支架连接的竖直支架；所述转动机构包括：第二电机、牵引绳和支杆，所述第二电机安装在所述中心架上，所述第二电机的输出轴套接有所述竖直支架的另一端，所述第二电机的输出轴设置有环形凹槽，所述牵引绳的一端系于所述环形凹槽上，所述牵引绳的另一端与所述支杆的一端连接，所述支杆的另一端与所述竖直支架连接，所述定位模块用于获取所述旋翼无人机当前的位置信息，所述飞行控制模块设置在所述中心架上，与所述地面控制站连接，用于控制所述旋翼无人机的飞行状态，并与所述可见光相机连接以将所述图像传输至所述地面控制站，还与所述定位模块连接以将所述位置信息传输至所述地面控制站，所述电池为所述旋翼无人机提供电源；所述地面控制站用于发送飞行状态控制指令、接收并存储所述图像和位置信息及播放所述图像。

在如上所述的低空无人机系统中，优选地，所述低空无人机系统还包括：气压高度计、单片机和闪烁LED灯警示器；所述气压高度计设置在所述旋翼无人机的下方，与所述单片机连接；所述闪烁LED灯警示器的启动端与所述单片机连接以在所述旋翼无人机的离地飞行高度高于15米时接收所述单片机输出的启动信号。

在如上所述的低空无人机系统中，优选地，所述闪烁LED灯警示器设置在所述可见光相机的前侧。

在如上所述的低空无人机系统中，优选地，所述闪烁LED灯警示器的光源为红色LED灯。

在如上所述的低空无人机系统中，优选地，所述旋翼为两叶螺旋桨。