[实用新型]一种新型的送片料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的送片料装置，包括振动煲，振动煲连接下料平送轨道，还包括设置在下料平送轨道出口处用于阻碍片料向前输送的限位送料板，所述限位送料板倾斜设置在所述下料平送轨道上，所述限位送料板的内侧与所述下料平送轨道之间呈10～20度倾斜形成片料重叠限位区，所述限位送料板的上方设有沿送料方向倾斜向下的片料送料限位槽。本新型的送片料装置具有运行稳定性高、送料连续性好、生产效率高和成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型涉及片料输送装置技术领域，具体是指一种新型的送片料装置。

背景技术

在片料的送料技术中，传统方法使用振动煲自动送料器，采用片料继进方式依次排序送料，至特定位置停止，抓取移动片料，时常会出现两片料同时跌落的情况，使机械手吸盘抓取一片或同时抓空，设备运行不足或空转，效率大打折扣。并且振动煲反复振动片料容易产生变形、刮花等不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的送片料装置，具有运行稳定性高、送料连续性好、生产效率高和成本低廉的特点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种新型的送片料装置，包括振动煲，振动煲连接下料平送轨道，还包括设置在下料平送轨道出口处用于阻碍片料向前输送的限位送料板，所述限位送料板倾斜设置在所述下料平送轨道上，所述限位送料板的内侧与所述下料平送轨道之间呈10～20度倾斜形成片料重叠限位区，所述限位送料板的上方设有沿送料方向倾斜向下的片料送料限位槽。通过在下料平送轨道的出口处设置限位送料板，从而在限位送料板内侧形成片料叠加的片料重叠限位区，当片料叠加到固定高度进入片料送料限位槽，机械手从片料送料限位槽抓取片料，有效避免同时抓取两块片料或同时抓空的情况，有效提高了片料传送的稳定性；在片料传送稳定性提高的基础上，片料传送一致保持在平稳的工作状态，不会出现设备运行能力不足或空转的状况，提高了送料的连续性；在送料连续性提高的基础上，片料传送过程中的故障停机或停线状况得到有效控制，加之限位送料板倾斜角度的设置没有过大和过小，避免了倾斜高度设置过高造成的片料抬升困难，也防止了倾斜高度设置过低造成的限位效果不佳对连续性生产的交叉影响，保证了生产保持在较高的效率水平。整个装置在结构设计上，只需要在传统振动煲的下料平送轨道进行简单改装即可实现，实现性强，有效降低装置加工安装成本。

进一步地，所述送片料装置还包括高度感应器，所述高度感应器设置在所述限位送料板上。通过设置高度感应器，实现对片料在进入片料送料限位槽后自动进行高度感应，方便机械手开启抓取工作，实现了片料的自动化转序，提高了装置运行的稳定。

进一步地，所述高度感应器与振动煲的控制器电连接，方便在片料进入片料送料限位槽后对振动煲的工作状态进行控制，从而保证了在机械手抓取片料时不会存在振动煲持续送料产生的干扰，保证了装置运行的平稳。

本实用新型一种新型的送片料装置，具有如下的有益效果：

第一、运行稳定性高，通过在下料平送轨道的出口处设置限位送料板，从而在限位送料板内侧形成片料叠加的片料重叠限位区，当片料叠加到固定高度进入片料送料限位槽，机械手从片料送料限位槽抓取片料，有效避免同时抓取两块片料或同时抓空的情况，有效提高了片料传送的稳定性；

第二、送料连续性好，在片料传送稳定性提高的基础上，片料传送一致保持在平稳的工作状态，不会出现设备运行能力不足或空转的状况，提高了送料的连续性；

第三、生产效率高，在送料连续性提高的基础上，片料传送过程中的故障停机或停线状况得到有效控制，加之限位送料板倾斜角度的设置没有过大和过小，避免了倾斜高度设置过高造成的片料抬升困难，也防止了倾斜高度设置过低造成的限位效果不佳对连续性生产的交叉影响，保证了生产保持在较高的效率水平；

第四、成本低廉。整个装置在结构设计上，只需要在传统振动煲的下料平送轨道进行简单改装即可实现，实现性强，有效降低装置加工安装成本。