[实用新型]自动导引车

说明书

本实用新型涉及一种自动化物流输送设备，公开了一种自动导引车，包括带有前挡板和后挡板的车体，车体两侧沿其长度方向滑动连接有竖向杆，前挡板与竖向杆上下转动连接；后挡板包括基础板和增高板，基础板竖向滑动连接于车体后侧，基础板两侧沿竖向滑动连接有滑块，滑块上设置有一端与其铰接的连杆，连杆另一端与增高板铰接，车体上设有基础板上移到梯形块顶侧与梯形槽槽壁抵触时阻止基础板下移的限位组件。不需要使用前挡板和后挡板时，将前挡板和后挡板进行收纳，防止前挡板和后挡板对车体的移动造成阻碍，需要使用前挡板和后挡板时可通过增高板增加后挡板的高度，使后挡板与前挡板顶侧齐平，从而可以运输更多的货物，提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流输送设备，更具体地说，它涉及一种自动导引车。

背景技术

自动导引车是以电池为动力、具有独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆，能够在计算机的监控下按照指令驾驶，自动沿着设定好的路线将货物运送到达指定地点，是仓储物流自动化系统的重要设备。

公告号为CN206690989U的中国专利中公开了一种自动导引车,包括车体，车体顶面固定有载物板，载物板两侧均开设有滑槽，滑槽内放置有滑块，滑块上固定有横杆，横杆上固定有竖杆，竖杆上固定有用于挡住货物的前挡板，滑块穿插有与滑槽底壁接触的螺钉，载物板后端面铰接有后挡板，载物板后端面安装有用于固定后挡板的固定组件。通过前挡板和后挡板对载物板上的货物进行夹持限位，防止自动导引车在拐弯或者刹车时在惯性作用下货物从车体上掉落。

但是，仍然存在以下问题：若挡板处于工作状态时的高度较高，则会使挡板的体积变大，不需要使用挡板时，挡板可能会对导引车的移动造成阻碍，而若挡板处于工作状态时的高度较低，车体上堆积的货物较高时，导引车在拐弯或者刹车时，超出挡板高度的货物容易从车体上掉落，可能会造成货物的损坏，而一般为了防止发生货物损坏的情况，会减少导引车每次运输的货物量，从而会导致运输效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动导引车，不需要使用挡板时对挡板进行收纳，防止挡板对车体的移动造成阻碍，需要使用挡板时，可调整后挡板的高度以使车体可以运输更多货物，提高运输效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动导引车，包括车体，所述车体上设置有前挡板和后挡板，所述车体两侧沿其长度方向滑动连接有竖向杆，所述前挡板通过沿车轴轴向设置的转轴与竖向杆上下转动连接，所述前挡板配设有将其固定的可拆卸的第一固定件；所述后挡板包括基础板和增高板，所述车体后侧上沿竖向设置有梯形槽，所述基础板上带有与梯形槽匹配并沿梯形槽滑动的梯形块，所述基础板两侧沿竖向设置有滑槽，所述滑槽中设置有沿滑槽滑动的滑块，所述滑块上设置有一端与其铰接的连杆，所述连杆另一端与增高板铰接，所述增高板配设有将其固定的可拆卸的第二固定件，所述车体上设有基础板上移到梯形块顶侧与梯形槽槽壁抵触时阻止基础板下移的限位组件。

通过采用上述技术方案，不需要运输货物时，使前挡板处于水平状态且放置在车体上，后挡板收纳在车体后侧上，防止前挡板和后挡板对车体的移动造成阻碍；运输货物时，向上滑动基础板使梯形块顶侧与梯形槽槽壁抵触后，将基础板固定，转动前挡板使其处于竖向状态后，固定竖向杆后，通过第一固定件固定前挡板，滑动竖向杆带动前挡板滑动夹紧货物，通过前挡板和后挡板防止车体在拐弯或者刹车时在惯性作用下从车体上掉落；车体上的货物堆积的较高时，向上滑动增高板使其位于基础板上部后，调整增高板的位置使其下侧与基础板上侧贴合后，通过第二固定件固定增高板，从而增加后挡板的高度，车体可以运输更多的货物，提高运输效率。

优选的，所述转轴绕其轴向转动连接于竖向杆，所述前挡板与竖向杆固定连接，所述第一固定件包括与竖向杆螺纹连接且沿车体长度方向设置的第一螺栓，所述第一螺栓端部与转轴抵触。

通过采用上述技术方案，通过第一螺栓对转轴进行固定，从而固定前挡板。