[实用新型]车载控制器系统及汽车

权利要求书

1.一种车载控制器系统，其特征在于，所述车载控制器系统装置在汽车上，所述车载控制器系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、电源电路、电源管理电路及前摄像头，所述主控制器的第一串行异步通信接口与所述副控制器的第二串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前摄像头连接，所述主控制器的第一数据输出端连接至车机，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第三串行异步通信接口与所述高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。

2.如权利要求1所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器内设有CAN控制器，所述车载控制器系统还包括CAN收发器，所述CAN收发器设有第五串行异步通信接口、INH端口及CAN控制器对外输出接口，所述CAN收发器中的第五串行异步通信接口与INH端口均连接至所述副控制器中的所述CAN控制器，所述CAN收发器中的CAN控制器对外输出接口连接至第一车载电器。

3.如权利要求2所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器中的CAN控制器至少为六个，所述CAN收发器至少为六个，六个所述CAN收发器与六个所述CAN控制器一一对应连接，以形成六个CAN控制器对外输出接口。

4.如权利要求2所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口与主SPI端口；所述车载控制器系统还包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口及第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。

5.如权利要求4所述的车载控制器系统，其特征在于，所述以太网交换机包括至少四个PHY接口，每个PHY接口连接至一个第二车载电器。

6.如权利要求4所述的车载控制器系统，其特征在于，

所述第一RGMII/SGMII端口为两个，且两个第一RGMII/SGMII端口中的另一个第一RGMII/SGMII端口外接一以太网PHY，以实现对外的PHY接口功能。

7.如权利要求4所述的车载控制器系统，其特征在于，

所述以太网交换机还设有第一SGMII端口，所述第一SGMII端口外接一以太网PHY，以实现对外的PHY接口功能。

8.如权利要求1所述的车载控制器系统，其特征在于，所述高速通信模块为4G通信模块或5G通信模块；

所述高速通信模块还分别电连接至设置在车顶上的主天线、分集天线、导航天线及WiFi天线。

9.如权利要求1所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器还包括点火信号端口，所述点火信号端口用于接收汽车的点火信号。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的车载控制器系统。