[实用新型]一种旋转出货式自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种旋转出货式自动售货机，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；传动带呈环状设置于外壳的内部，驱动轮带动传动带循环移动；多个货架沿传动带的长度方向设置，并随传动带移动；外壳设置一个或多个取货口，当任一货架移动到取货口时，仅能从取货口中取出对应货架上的货物；中央处理单元和旋转出货单元相互电连接，且均设置于货柜内，旋转出货单元的取货口与外界连通。本实用新型的旋转出货式自动售货机，利用多个旋转出货单元，减少了售货机对商品类别、包装的限制；避免了传统售货机存在的卡货现象；提高了商品的售卖效率，具有结构紧凑、容量较大、空间利用率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械、机电控制以及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种旋转出货式自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机一般有两种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；另一种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等。

现有的自动售货机使用的货道，最常见的有三种：弹簧螺旋货道、履带货道以及S形(蛇形)堆积货道。

1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。

其优点：成本低，能售卖的商品种类多。

其缺点：因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品；补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不好会增大卡货率；因售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。

其优点：由履带推动商品替代了弹簧推动，可以避免弹簧货道的卡货现象；可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食等多种能站得稳的、不怕摔的商品。

其缺点：高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；补货麻烦，需要把货道抽出来后将商品仔细的一个一个摆上去，效率低下；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。

其优点：空间利用率高、容量较大；与弹簧货道相比不容易卡货；耐用寿命较长；补货相对简单、速度快；运营成本低。

其缺点：结构复杂、设计加工难度大、制造成本高；因为补货时是直接把饮料横着丢进货道中，因此只能售卖不怕摔饮料，并且有可能出现饮料立起来的情况，处理较麻烦；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

4、多门格子柜售货机。多门格子柜售货机是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放几个或一套商品。

其优点：可以售卖各种商品(没有包装的、形状不固定的、尺寸比较大的、怕摔的等等)，结构简单制造成本低；可以实现多人同时购物。

其缺点：格子的尺寸固定，不够灵活，整个售货机的空间利用率低；售卖商品数量较少；电气线路繁琐、控制复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转出货式自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机存在的对商品类型、形状、体积和包装要求限制多且容易卡货、存货量少补货麻烦导致售卖效率低下、结构复杂制造难度大成本高、空间利用率低等问题。