[实用新型]定位装置及印刷装置有效

专利信息
申请号: 201820297519.4 申请日: 2018-03-02
公开(公告)号: CN207954975U 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 饶桥兵;邱会生;潘红杰 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B41F17/00 分类号: B41F17/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 赵志远
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 夹紧件 定位装置 待加工产品 驱动装置 印刷装置 印刷机构 侧壁 产品加工技术 底板 本实用新型 分散分布 滑动连接 夹紧位置 加工位置 可拆卸式 控制调节 驱动行程 相对独立 固接 载台 驱动
【权利要求书】:

1.一种定位装置,其特征在于,包括载台(1),所述载台(1)上滑动连接有多个夹紧件,多个所述夹紧件沿待加工产品(2)的周向分散分布,且所述待加工产品(2)的其中一个侧壁至少对应两个所述夹紧件,其余每个侧壁至少对应一个所述夹紧件;

还包括多个驱动装置(3),多个所述驱动装置(3)与多个所述夹紧件一一对应,且所述驱动装置(3)用于驱动所述夹紧件靠近或远离所述待加工产品(2)。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述载台(1)上设有多个条形孔(11),所述夹紧件滑动卡接于所述条形孔(11)内,且所述夹紧件的顶端凸出所述载台(1)的载物面(12);所述驱动装置(3)用于驱动所述夹紧件沿所述条形孔(11)内往复运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述条形孔(11)的长度方向均相应垂直于所述待加工产品(2)侧壁所在的平面。

4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述待加工产品(2)包括四个侧壁,所述条形孔(11)为五个,其中两个所述条形孔(11)对应所述待加工产品(2)的一个侧壁,另外三个所述条形孔(11)分别对应所述待加工产品(2)的另外三个侧壁。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,与所述待加工产品(2)同一侧壁相对应的两个所述条形孔(11)分别靠近该侧壁的两端位置,另外三个所述条形孔(11)分别靠近对应侧壁的中部位置。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的定位装置,其特征在于,还包括底板(4),所述底板(4)与所述载台(1)相对应,且位于所述载台(1)的底部,所述底板(4)与所述载台(1)之间通过支撑柱(5)支撑形成安装空间(6),所述驱动装置(3)位于所述安装空间(6)内,且安装于所述底板(4)上。

7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述载台(1)和所述底板(4)对应均为矩形,所述支撑柱(5)为四个,四个所述支撑柱(5)均支撑于所述载台(1)和所述底板(4)之间,且分别与所述矩形的四个角一一对应。

8.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述夹紧件包括滚针轴承(7),所述滚针轴承(7)的轴承内圈连接于所述驱动装置(3)的驱动端上,轴承外圈穿过所述条形孔(11)伸出所述载台(1)的载物面(12)。

9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述驱动装置(3)包括直线导轨和直线电机,所述直线导轨设于所述底板(4)上,且与所述条形孔(11)相对应;所述直线电机包括初级和次级,所述次级固设于所述直线导轨上,所述初级设于所述次级的上方,且能够沿所述次级相对滑动,所述滚针轴承(7)的轴承内圈与所述初级固接。

10.一种印刷装置,其特征在于,包括机架、印刷机构和权利要求6-9中任一项所述的定位装置,所述定位装置的底板(4)可拆卸式固接于所述机架上,所述印刷机构设于所述机架上,且位于所述载台(1)的上方,所述印刷机构用于向固定在所述载台(1)上的待加工产品(2)上印刷图形。

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