[实用新型]材料自动纠偏装置

权利要求书

1.一种材料自动纠偏装置，其特征在于，包括第一弧形辊筒、第二弧形辊筒、第一纠偏组件、第二纠偏组件、第一旋转联动件、第二旋转联动件和纠偏机架；

所述第一弧形辊筒的两端分别设置在所述第一旋转联动件上和所述第二旋转联动件上，所述第二弧形辊筒的两端分别设置在所述第一旋转联动件上和所述第二旋转联动件上；

所述第一旋转联动件与所述第二旋转联动件分别可转动的设置在所述纠偏机架的两侧端；

所述第一纠偏组件对所在一侧的材料边的位置进行检测，并控制第一旋转联动件旋转对第一弧形辊筒的一端及第二弧形辊筒的一端进行角度调整，所述第二纠偏组件对所在一侧的材料边位置进行检测，并控制第二旋转联动件旋转对第一弧形辊筒的另一端及第二弧形辊筒的另一端进行角度调整。

2.根据权利要求1所述的材料自动纠偏装置，其特征在于，所述第一旋转联动件包括A转动块、B转动块、A连接杆、B连接杆和联动杆；

所述A转动块与所述B转动块可转动的对称设置在所述纠偏机架的一侧端，所述A转动块向上延伸设有A连接杆，所述B转动块向上延伸设有B连接杆，所述A连接杆远离所述A转动块的一端与所述联动杆的一端可转动连接，所述B连接杆远离所述B转动块的一端与所述联动杆的另一端可转动连接；

所述第二旋转联动杆与所述第一旋转联动杆的结构相同，且对称设置在所述纠偏机架的两侧；

所述第一弧形辊筒的一端设置在所述第一旋转联动件的A转动块上，所述第一弧形辊筒的另一端设置在所述第二旋转联动件的A转动块上；

所述第二弧形辊筒的一端设置在所述第一旋转联动件的B转动块上，所述第二弧形辊筒的另一端设置在所述第二旋转联动件的B转动块上。

3.根据权利要求2所述的材料自动纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏组件包括纠偏传感器、纠偏控制器和纠偏执行器；所述纠偏传感器设置在所述纠偏机架上，且对其所在一侧的材料边位置进行检测；所述纠偏控制器分别与所述纠偏传感器及纠偏执行器电连，所述纠偏控制器接收纠偏传感器的信号对所述纠偏执行器进行控制，所述纠偏执行器对所述第一旋转联动件进行控制；

所述第二纠偏组件与所述第一纠偏组件结构相同，且对称设置在所述纠偏机架的两侧。

4.根据权利要求3所述的材料自动纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏组件的纠偏执行器包括控制气缸、伸缩杆及旋转臂；所述控制气缸与所述伸缩杆连接，且控制所述伸缩杆的伸缩，所述伸缩杆远离所述控制气缸的一端可转动的与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述第一旋转联动件连接。

5.根据权利要求4所述的材料自动纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏组件的纠偏执行器还包括滑动块和滑动轨道，所述滑动轨道固定在所述纠偏机架上，所述控制气缸控制所述滑动块在所述滑动轨道上滑动，所述伸缩杆与所述滑动块连接。