[实用新型]一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置有效
申请号: | 201820297807.X | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN207939233U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 裴文良;朱宇昌;李军伟;周明静;岑强;马铭洋;何晓辉;严海鹏;安越群 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/631 |
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地址: | 063020 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防爆 巡检机器人 充电 自动充电装置 防爆充电器 接触装置 充电端 垂直移动装置 本实用新型 充电问题 防爆环境 驱动装置 水平滑座 无线基站 自动充电 自动行驶 安装架 充电桩 智能化 | ||
本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,该装置包括充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)、防爆无线基站(8)、防爆轮式巡检机器人充电端(9)。当防爆轮式巡检机器人(5)需要充电时,自动行驶到该装置前,使防爆轮式巡检机器人充电端(9)与充电接触装置(4)紧密接触。防爆充电器(7)便开始为防爆轮式巡检机器人(5)充电。该装置解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题,提高了防爆轮式巡检机器人的智能化程度,满足国家ⅡC防爆要求。
技术领域
本实用新型属于巡检机器人领域,具体说是一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置。
背景技术
随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断扩大,油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、火灾等灾害隐患不断增加,为加强高危场所的巡检工作,巡检机器人应运而生,防爆轮式巡检机器人作为特种机器人的一种,在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用。采用防爆轮式巡检机器人巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,具有广阔的发展空间和应用前景。轮式巡检机器人普遍采用机器人本体携带独立的电池组供电形式,当防爆轮式巡检机器人在易燃、易爆环境下需要充电时,充电过程必须满足国家ⅡC防爆要求。目前,防爆轮式巡检机器人一般采用的是在安全区域非防爆手动充电形式,这大大限制了巡检机器人的智能化程度,不能实现机器人替代人工的无人化值守。因此,如何解决防爆轮式巡检机器人在防爆环境下自主充电是急需解决的重要问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本新型提供了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置。
本新型采用的技术方案是:一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,该装置由充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)和防爆无线基站(8)组成。
所述水平滑座(2)、垂直移动装置(3)和充电接触装置(4)从上到下固定在充电桩安装架(1)上,充电接触装置(4)通过螺栓与垂直移动装置(3)紧固连接,垂直移动装置(3)通过螺栓与水平滑座(2)紧固连接。自动充电驱动装置(6)固定安装在充电桩安装架(1)后面的支架上,并且与防爆充电器(7)电气连接。防爆无线基站(8)通过线缆与自动充电驱动装置(6)连接,与防爆轮式巡检机器人(5)之间通过无线方式进行通讯。防爆轮式巡检机器人充电端(9)安装在防爆轮式巡检机器人(5)的最前端,充电时与充电接触装置(4)紧密接触。充电接触装置(4)通过线缆与防爆充电器(7)连接。
该装置中,所述自动充电驱动装置(6)中装有电机,为充电接触装置(4)的移动提供动力,充电接触装置(4)利用齿轮传动装置和螺纹传动装置将电机提供的旋转运动转换成其铜柱的直线运动。
水平滑座(2)提供充电接触装置(4)水平方向的自由度,垂直移动装置(3)提供上下垂直移动的自由度。在水平滑座(2)和移动装置(3)的配合下,可使充电接触装置(4)与防爆轮式巡检机器人充电端(9)对准且紧密接触。
防爆充电器(7)用于为防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置提供充电电源,且满足国家ⅡC防爆要求。
防爆无线基站(8)采用无线通讯方式与防爆轮式巡检机器人(5)通信,接收防爆轮式巡检机器人(5)发来的充电或充电结束信号。
本新型的有益效果是:防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置采用防爆设计,完全解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题,提高了防爆轮式巡检机器人的智能化程度,可实现ⅡC防爆环境下的无人值守,使得防爆轮式巡检机器人可在石油、化工行业替代巡检人员进入易燃、易爆、有毒气体环境长时间安全作业,适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求。
附图说明
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