[实用新型]一种圆棒件自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆棒件自动上料装置，其机架的固定支撑板上表面装设放料料框，放料料框内部成型放料腔室，放料腔室内嵌装承托引导块，承托引导块上表面为倾斜面；放料腔室内于承托引导块后端侧嵌装有与放料料框的后侧板相互接触且由顶料驱动气缸驱动的活动顶料板；活动顶料板上表面为倾斜面，放料料框后侧板外表面螺装落料引导块，落料引导块开设落料引导槽，落料引导槽的底面为倾斜面；落料引导块出料侧装设左侧承接板、右侧承接板，左侧承接板上端部开设左侧承接V形槽，右侧承接板上端部开设右侧承接V形槽。本实用新型能够自动切高效地实现圆棒件上料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆棒件自动上料装置。

背景技术

对于质量要求较高的圆棒件而言，在实际的生产加工过程中，需要对圆棒件进行检测，以判断生产出来的圆棒件是否为合格品。在现有技术中，一般采用人工检测的方式来实现圆棒件质量检测，检测效率低、检测可靠性较差，且人工成本高。

为克服人工检测所存在的不足，有必要设计开发能够实现圆棒件自动检测的设备。其中，对于圆棒件自动检测设备而言，如何实现圆棒件自动上料就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆棒件自动上料装置，该圆棒件自动上料装置结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种圆棒件自动上料装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有呈矩形形状的放料料框，放料料框的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室，放料腔室内嵌装有搭放于放料腔室底面的承托引导块，承托引导块的上表面为倾斜面且承托引导块的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

放料料框的放料腔室内于承托引导块的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框的后侧板相互接触的活动顶料板，活动顶料板呈竖向布置且活动顶料板的下端部依次穿过放料料框的底板、固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，固定支撑板的下表面螺装有顶料气缸安装架，顶料气缸安装架螺装有上下动作的顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的活塞杆外延端部与活动顶料板的下端部连接；活动顶料板的上表面为倾斜面且活动顶料板的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框的后侧板外表面螺装有落料引导块，落料引导块开设有朝上开口的落料引导槽，落料引导槽的底面为倾斜面且落料引导槽的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

落料引导块的出料侧装设有左侧承接板、位于左侧承接板右端侧且与左侧承接板左右正对间隔布置的右侧承接板，左侧承接板、右侧承接板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧承接板的上端部开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的左侧承接V形槽，右侧承接板的上端部开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的右侧承接V形槽，左侧承接V形槽与右侧承接V形槽正对布置。

其中，所述左侧承接板的右侧面于所述左侧承接V形槽的下端侧螺装有左侧传感器安装架，所述右侧承接板的左侧面于右侧承接V形槽的下端侧螺装有右侧传感器安装架，左侧传感器安装架装设有与左侧承接V形槽竖向对齐布置的左侧压力传感器，右侧传感器安装架装设有与右侧承接V形槽竖向对齐布置的右侧压力传感器，左侧压力传感器、右侧压力传感器左右间隔布置，且左侧压力传感器的上端面、右侧压力传感器的上端面水平平齐。

其中，该圆棒件自动上料装置配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，所述顶料驱动气缸、所述左侧压力传感器、所述右侧压力传感器分别与PLC控制器电性连接。

其中，所述固定支撑板的上表面装设有位于所述放料料框旁侧的备料料框，备料料框的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的备料腔室。