[实用新型]一种安全看护机器人有效
| 申请号： | 201820298143.9 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN208305068U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李继 | 申请（专利权）人： | 红河云超科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G08B21/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 661299 云南省红河哈尼族彝族自治州屏边*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 图像采集处理模块 存储模块 电源模块 主处理器 智能 看护机器人 报警模块 发生危险 室内环境 智能跟踪 看护 安全 驱动 监控 | ||
1.一种安全看护机器人，其特征在于包含：主处理器(10)、存储模块(30)、驱动轮(40)、图像采集处理模块(50)、报警模块(20)、电源模块(70)和智能跟随模块(60)，所述存储模块(30)、所述驱动轮(40)、所述图像采集处理模块(50)、所述电源模块(70)和所述智能跟随模块(60)均与所述主处理器(10)连接；
所述驱动轮(40)用于驱动所述看护机器人的走行和转向；
所述图像采集处理模块(50)用于扫描物品并进行处理得到形状信息；
所述存储模块(30)用于存储预设的形状；
所述报警模块(20)用于在当图像采集处理模块(50)中获取的形状与存储模块(30)中存储的形状相比对，在可能发生危险时发出报警；
所述智能跟随模块(60)用于在室内环境中识别出儿童，且驱动所述驱动轮(40)跟随儿童。
2.根据权利要求1所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述图像采集处理模块(50)包含摄像头、形状处理模块和距离感测模块。
3.根据权利要求1所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述存储模块(30)中存储的形状包括直角。
4.根据权利要求2所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述报警模块(20)在遇到不同危险形状时发出不同的报警声音。
5.根据权利要求2所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述报警模块(20)在儿童距离危险形状的距离小于预设的阈值时发出报警声音。
6.根据权利要求4所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述报警声音为语音信息，所述语音信息用于提示可能遇到的危险形状。
7.根据权利要求1所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述智能跟随模块(60)包含识别单元、控制计算单元和行为运动单元；所述识别单元用于识别儿童；所述控制计算单元根据捕获的实时图像中建立的三围模型中各点深度距离生成控制信号且发送给所述行为运动单元，所述行为运动单元驱动所述驱动轮(40)运动和/或转向。
8.根据权利要求7所述的一种安全看护机器人，其特征在于：所述识别单元包括人脸识别单元和身高识别单元。
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