[实用新型]一种高压电抗器巡检装置

说明书

本实用新型提供一种高压电抗器巡检装置，是为了解决目前高压电抗器巡检装置自动化程度低、费力费物、巡检不便等问题。本实用新型包括导轨、底座、滑块、电机、动力传动系统、电机控制器和摄像头，所述导轨与底座相连，滑块设置在导轨上；电机设在底座上，电机通过动力传动系统与滑块相连，带动滑块沿着导轨上下滑动；电机控制器设在底座上，与电机相连；滑块上设有摄像头。本实用新型巡检自动化，灵活轻巧，便于操作，快速准确锁定线圈烧毁损坏的部位，方便对电抗器损坏部位进行修复维护。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检装置，特别涉及一种高压电抗器巡检装置。

背景技术

变电站的高压电抗器具有削弱空载时长线路工频电压升高、改善线路无功分布并降低线损、减少潜供电流，加速潜供电弧的熄灭，提高线路自动重合闸的成功率等重要作用，串联电抗器可以限制短路电流，维持母线有较高的残压。而腐蚀、污秽等因素容易导致电抗器局部烧坏，影响电力系统的正常运行，给人民生活、工业生产和国家带来严重的经济损失。所以一旦发现电抗器线圈发生局部烧毁，需立即定位烧毁部位，及时采取措施检修补救，把损失降到最低；定期检查电抗器内部线圈，发现隐患和缺陷，未雨绸缪，及时修复。但是，由于电抗器非常高大，且线圈间距狭窄(约10cm*5cm)，常规的检修手段不能发挥作用，因此需要一种能够深入到电抗器内部、自由穿行于线圈间的自动巡检装置，利用摄像头实时传输电抗器线圈内部影像。

目前，国内某公司设计了一种气动力爬行电抗器巡检机器小车，利用电抗器线圈间距基本一致的条件，将摄像头安装在小车的头部，小车有胶皮质爬行脚，使小车可以恰好卡在线圈之间，小车下方连接冲气管，将小车放进线圈间距，人在地面用打气装置打气为小车提供动力，胶皮质爬行脚上下摆动，小车向上移动，摄像头拍摄并传回线圈间画面。此装置实现了电抗器内部巡检、图片或视频资料回传，但缺点也很明显，主要如下：1.利用人打气提供动力，没有实现自动化；2.胶皮质爬行脚磨损太严重，需大量更换；3.电抗器线圈间距有差异，导致需实时调整爬行脚长度，费时费力。

此外，国内也有一些对于高压线路等的巡检机器人的研究与设计，但专门针对变电站高压电抗器巡检的研究较少。国外对巡检机器的研究早于国内，日本、加拿大等国对变电站巡检机器人的研究生产与使用也领先国内水平，但专门针对变电站高压电抗器巡检的研究也比较少。

发明内容

本实用新型是为了解决目前高压电抗器巡检装置自动化程度低、费力费物、巡检不便等问题，提供的一种高压电抗器巡检装置。

本实用新型包括导轨、底座、滑块、电机、动力传动系统、电机控制器和摄像头，所述导轨与底座相连，滑块设置在导轨上；电机设在底座上，电机通过动力传动系统与滑块相连，带动滑块沿着导轨上下滑动；电机控制器设在底座上，与电机相连；滑块上设有摄像头。

所述的导轨表面开设有滑槽，所述的滑块镶嵌在滑槽内，电机通过动力传动系统带动滑块沿着导轨上的滑槽上下滑动。

所述的动力传动系统包括传动轮和传动带，其中传动轮设在导轨上下两端，下端传动轮与电机相连；滑块上开设有通孔，传动带穿过滑块上的通孔，环绕在导轨上下传动轮上。

所述的导轨为模块化可拼接式导轨，每段导轨的首尾两端设有可相互啮合的接口。

所述的动力传动系统还可以是包括丝杠和丝杠螺母，所述的丝杠上下两端通过轴承与导轨上下两端相连，丝杠下端穿过轴承与电机通过联轴器相连；滑块上设有通孔，丝杠螺母设在通孔内，并套设在丝杠上。

所述的滑块上设有数据传输模块，数据传输模块与摄像头相连，摄像头通过数据传输模块与上位机相连，上位机可以是带显示器的电脑、手机等终端设备。数据传输模块可以是无线传输也可以是有线传输。

所述的导轨上下两端设有限位开关，所述的限位开关与电机控制器相连。

所述的电机与电机控制器之间设有电机驱动器，所述的电机驱动器设在底座上。