[实用新型]车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构

权利要求书

1.一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：包括上料轨道（1）、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的上料轨道（1）的一端与振动盘上料机构（2）相连，用以承接自振动盘上料机构（2）送至的过滤件中橡胶套管（62），上料轨道（1）的另一端通过自动搬送机构与自动抓放机构相连，其中上料轨道（1）用以输送橡胶套管（62），自动搬送机构用以自动装载自上料轨道（1）送至的橡胶套管（62）并输送至自动抓放机构处等待自动抓放机构抓取，自动抓放机构用以自动抓取从自动搬送机构送至的橡胶套管（62）并且输送至下一道工序处进行将橡胶套管（62）自动上料到该工序上的工作，上述上料轨道（1）的输送方向与自动搬送机构的输送方向相互垂直，自动搬送机构的输送方向与自动抓放机构的输送方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的自动搬送机构设置在工作台（3）上，所述的自动搬送机构包括搬运模板（46），所述的搬运模板（46）的上表面开设有以便自上料轨道（1）上贯穿槽内出来的橡胶套管（62）侧向卡入到搬运模板（46）上的多个放置凹槽（461）；所述的搬运模板（46）由移动输送机构控制进行移动工作。

3.根据权利要求2所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的移动输送机构包括滚珠丝杆（41）和与滚珠丝杆（41）相互平行设置的导向滑轨（42），所述的滚珠丝杆（41）的两端分别支撑在两个丝杆轴承座（43）上，两个丝杆轴承座中一个丝杆轴承座（43）上一体形成有电机固定座（47），电机（44）固定在电机固定座（47）上，且电机（44）的输出轴与滚珠丝杆（41）相连；上述两个丝杆轴承座（43）之间固设有底板（48），该底板（48）通过固定座与工作台（3）相连；所述的滚珠丝杆（41）上配备有丝杆螺母块（45），该丝杆螺母块（45）通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨（42）连接，导向滑轨（42）与丝杆轴承座（43）固连；所述的两个丝杆轴承座（43）的顶部之间固设有顶板（49），该顶板（49）可滑动地穿设在与丝杆螺母块（45）固连的安装座（410）上；所述的安装座（410）的上表面固设有搬运模板安装板，该搬运模板安装板与搬运模板（46）固连。

4.根据权利要求3所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的自动抓放机构设置在工作台（3）上，所述的自动抓放机构包括第一直线电机（51），所述的第一直线电机（51）沿着自动搬送机构输送方向水平设置，并且第一直线电机（51）通过立柱与工作台（3）相连；所述的第一直线电机（51）的第一运动体上设置有第二直线电机（52），第二直线电机（52）竖向设置，第二直线电机（52）的第二运动体与“L”字形安装板（53）的竖板固连；所述的安装板（53）的竖板上垂直固连有伸缩气缸固定板（54），该伸缩气缸固定板（54）上固设有伸缩气缸（55），并且伸缩气缸（55）的伸缩杆穿过伸缩气缸固定板（54）与上推板（56）固连；所述的上推板（56）上穿设有至少两根推杆（57），每根推杆（57）的上端与伸缩气缸固定板（54）滑动连接，每根推杆（57）的下端可滑动地穿过安装板（53）的横板后与下推板（58）固连；所述的安装板（53）的横板上固设有多个用以插入自动搬送机构送至的橡胶套管（62）内进行抓取工作的抓取杆（59），每个抓取杆（59）的下端可滑动地穿过下推板（58）。

5.根据权利要求4所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的多个放置凹槽（461）呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽（461）的一侧配备一个上料轨道（1），每个上料轨道（1）配备一个振动盘自动上料机构（2）；所述的多个抓取杆（59）呈多排两列的方式设置，且当搬运模板（46）运动到下推板（58）下方时抓取杆（59）与放置凹槽（461）呈一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的放置凹槽（461）和抓取杆（59）均设置有八个，且均呈四排两列的方式设置。