[实用新型]一种建筑楼房墙体拆除用机器人

权利要求书

1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置(1)、电动滑块组(2)、切割装置(4)和夹取装置(5),其特征在于：所述的电动滑块组(2)安装在行走装置(1)的顶部上，电动滑块组(2)上安装有切割装置(4)，夹取装置(5)位于切割装置(4)的右侧，夹取装置(5)安装在行走装置(1)的顶部上；其中：

所述的行走装置(1)包括行走顶板(11)、四个行走轮(12)、滚动电机(13)、滚动转轴(14)、转轴连扳(15)、滚筒(16)、推送架(17)、推送铲(18)和两个支撑支链(19)，行走顶板(11)的左端上设置有方槽，四个行走轮(12)对称安装在行走顶板(11)的底部上，滚筒(16)位于行走顶板(11)的前端下方，滚筒(16)的左右两端均分布有一个转轴连扳(15)，转轴连扳(15)的顶部与行走顶板(11)的下端面相连接，滚筒(16)安装在滚动转轴(14)的中部上，滚动转轴(14)的右端通过轴承安装在位于行走顶板(11)右侧的转轴连扳(15)上，位于行走顶板(11)左侧的转轴连扳(15)通过滑动配合的方式与滚动转轴(14)相连接，滚动转轴(14)的左端通过联轴器与滚动电机(13)的输出轴相连接，滚动电机(13)通过电机套安装在行走顶板(11)的左端顶部上，推送架(17)位于滚筒(16)的后侧，推送架(17)安装在行走顶板(11)的底部上，推送架(17)的下端前侧面上安装有推送铲(18)，两个支撑支链(19)均匀安装在行走顶板(11)的中部下端面上；

所述的切割装置(4)包括切割支板(41)、切割滑板(42)、切割位置推杆(43)、切割推杆(44)、切割伸缩板(45)、切割立板(46)、换位电机(47)、切割机构(48)、喷水机构(49)、换位滑槽(410)和四个换位滑杆(411)，切割支板(41)安装在电动滑块组(2)的后端上，切割支板(41)上设置有滑槽，切割滑板(42)通过滑动配合的方式安装在切割支板(41)的顶部上，切割位置推杆(43)的顶部与切割滑板(42)的右侧面相连接，切割位置推杆(43)的底部安装在切割支板(41)的右端上，切割滑板(42)的顶部上安装有切割推杆(44)，切割伸缩板(45)安装在切割推杆(44)的顶部上，切割伸缩板(45)的顶部上安装有切割立板(46)，换位电机(47)通过电机套安装在切割立板(46)的左侧面上，换位电机(47)的输出轴上安装有切割机构(48)，喷水机构(49)的左端与切割机构(48)的底部相连接，喷水机构(49)的右端安装在切割立板(46)的左侧面底部上，换位滑槽(410)安装在切割立板(46)的左侧面上，四个换位滑杆(411)对称分布在换位电机(47)的外侧，换位滑杆(411)的右端为滑块结构，换位滑杆(411)的左端安装在切割机构(48)上，换位滑杆(411)的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽(410)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的夹取装置(5)包括夹取电动滑块(51)、夹取支板(52)、伸缩旋转机构(53)、夹取连接板(54)、夹取机构(55)、U型伸缩架(56)、下压推杆(57)、下压块(58)和压缩弹簧(59)，夹取电动滑块(51)安装在行走顶板(11)的右端顶部上，夹取电动滑块(51)的顶部上安装有夹取支板(52)，伸缩旋转机构(53)安装在夹取支板(52)的顶部上，伸缩旋转机构(53)的顶部左端上安装有夹取连接板(54)，夹取连接板(54)上对称设置有两个滑槽孔，每个滑槽孔的侧壁上均设置有滑槽，夹取连接板(54)上对称设置有两个下压孔，夹取连接板(54)上的每个滑槽孔内均通过滑动配合的方式与一个夹取机构(55)相连接，两个夹取机构(55)的位置相对称，夹取连接板(54)的上下两端均设置有一个压缩弹簧(59)，压缩弹簧(59)安装在两个夹取机构(55)之间，每个夹取机构(55)的外侧均设置有一个下压块(58)，下压块(58)的顶部与U型伸缩架(56)的底部相连接，U型伸缩架(56)的中部穿过夹取连接板(54)上的下压孔，下压推杆(57)位于U型伸缩架(56)的顶端下方，下压推杆(57)安装在夹取连接板(54)与U型伸缩架(56)之间。