[实用新型]一种饺子自动拾取装置

说明书

本实用新型涉及一种饺子自动拾取装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置有活动杆，所述活动杆下端设置有框体，所述框体的下端设置有斜钩，上端设置铰链有旋转杆，所述旋转杆上设置有条形孔，所述条形孔安装有滑轮，所述滑轮连接有气缸，所述气缸固定在框体上，所述旋转杆的下端绕框体旋转与斜钩相配合。通过气缸推动滑轮在条形孔内往复移动，从而使旋转杆的下端推动饺子整体夹持在斜钩上，能够将输送带上的饺子整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子的整体拾取，饺子被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子的完整性。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种饺子自动拾取装置。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

专利号为CN204634903U，申请日为2015-02-16，公开了一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，其特征在于：所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界面的方形路线轨道。

上述专利通过水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。但是抓取机构抓取饺子上端的面皮部分，在重力的作用下，面皮容易断裂，从而使饺子掉落，抓取效果不好，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种饺子自动拾取装置，能够对饺子实现整体抓取，不会发生掉落的现象。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种饺子自动拾取装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置有活动杆，所述活动杆下端设置有框体，所述框体的下端设置有斜钩，上端设置铰链有旋转杆，所述旋转杆上设置有条形孔，所述条形孔安装有滑轮，所述滑轮连接有气缸，所述气缸固定在框体上，所述旋转杆的下端绕框体旋转与斜钩相配合。

所述斜钩采用塑料材质。

所述斜钩的尖端部分具有倾斜度。

所述旋转杆的下端向右折弯，呈110-130°的夹角。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过气缸推动滑轮在条形孔内往复移动，使旋转杆围绕框体作往复旋转运动，从而使旋转杆的下端推动饺子整体夹持在斜钩上，能够将输送带上的饺子整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子的整体拾取，饺子被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子的完整性。

2、通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。

3、通过斜钩的尖端部分具有倾斜度，便于斜钩插入饺子的底部，拾取方便。

4、通过110-130°的夹角缩短气缸的推送距离，提高生产速率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型拾取饺子后的结构示意图。